力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理ppt课件.ppt

1,2,力矩的功,一力矩作功,3,二力矩的功率,比较,三转动动能,4,四刚体绕定轴转动的动能定理,刚体绕定轴转动的动能定理,比较,5,以子弹和沙袋为系统,动量守恒；,角动量守恒；,机械能不守恒 .,子弹击入沙袋,细绳质量不计,6,以子弹和杆为系统,机械能不守恒,角动量守恒；,动量不守恒；,7,圆锥摆,圆锥摆系统,动量不守恒；,角动量守恒；,机械能守恒,8,稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链O 转动试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角速度,4-2例5 一长为 l 、质量为 m 匀质细杆竖直放置，其下端与一固定铰链O相接，并可绕其转动由于此竖直放置的细杆处于非,m,l,O,mg,9,法1,机械能守恒,m,l,O,mg,10,法2,角动量定律,m,l,O,mg,11,法3,动能定理,m,l,O,mg,12,法4,转动定律,式中,得,m,l,O,mg,13,例2 留声机的转盘绕通过盘心垂直盘面的轴以角速率 作匀速转动放上唱片后，唱片将在摩擦力作用下随转盘一起转动设唱片的半径为R，质量为m，它与转盘间的摩擦系数为 ，,求：(1)唱片与转盘间的摩擦力矩；,(2)唱片达到角速度 时需要多长时间；,(3)在这段时间内，转盘的驱动力矩做了多少功？,14,R,r,dr,dl,o,解 (1) 如图取面积元ds = drdl，该面元所受的摩擦力为,此力对点o的力矩为,15,于是，在宽为dr的圆环上，唱片所受的摩擦力矩为,R,r,dr,dl,o,16,(3) 由 可得在 0 到 t 的时间内，转过的角度为,(2) 由转动定律求 ，(唱片J=mR2/2),（作匀加速转动）,驱动力矩做的功为,由 可求得,