六1轮系应用分类及计算ppt课件.ppt

,上次课内容回顾,1蜗轮蜗杆传动的主要参数：模数m、齿形角、蜗杆直径系数q、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2 、蜗杆导程角及蜗轮螺旋角2。2.蜗杆传动的正确啮合条件。,模块六：轮系课题1 轮系的应用与分类,任务目标：,知识点：轮系分类及其应用场合技能点：掌握轮系分类及其应用场合,任务导入,一般的机械装备中需要多对齿轮传动来达到 工作目的： 变速、变向,轮系 由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之的间运动和动力的传递。,一、轮系分类 根据轮系在运转过程中，各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否变化，分为：定轴轮系、周转轮系、混合轮系,1.定轴轮系 轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对于机架固定不动。,2周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转。亦称为行星轮系。,3混合轮系在轮系中，既有定轴轮系又有周转轮系。,1可获得很大的传动比，可作较远距离的传动,一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12 =35,imax8）.如果一组获得大的传动比，则一个齿轮体积要很大，这样结构尺寸庞大，而且小齿轮易损坏。采用轮系传动不仅可以获得大的传动比，而且可以作远距离传动。,二、轮系的应用特点,2可以方便地实现变速和变向要求,滑移齿轮变速机构,（1）.变速,利用中间轮变向机构,车床走刀丝杠三星轮换向机构,（2）.变向,3可以实现运动的合成与分解,采用周转轮系（行星轮系），可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。,1图示轮系属于（ ）（ ） A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系,课堂练习：判断下面各轮系的类型,2图示轮系属于（ ） A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系,3图示轮系属于（ ） A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系,4图示轮系属于（ ） A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系,5图示轮系属于（ ） A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系,知识回顾,1.何为轮系？2.轮系的分类依据是什么？分为哪几类？3.什么是定轴轮系？,课题2 定轴轮系传动比的计算,1.外啮合圆柱齿轮,1符号法“+”两轮转向相同；“”两轮转向相反,一.定轴轮系中各轮转向的确定先看一对齿轮（齿轮副）传动转向的表达：,2画箭头方法两轮转向相反,任务实施,2.内啮合圆柱齿轮,1符号法“+”两轮转向相同；“”两轮转向相反,2画箭头方法两轮转向相同,3.锥齿轮啮合传动,画箭头方法：两轮指向相对或背离,4.蜗杆啮合传动,判定方法：左旋用左手，右旋用右手，四指弯曲表示蜗杆的回转方向，拇指伸直代表蜗杆轴线，则拇指所指方向的相反方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向。,判断下列各齿轮的回转方向,判断下列各齿轮的回转方向,本课小结,1.何为轮系？2.轮系的分类依据是什么？分为哪几类？3.什么是定轴轮系、周转轮系、混合轮系？4.轮系的应用特点？5.轮系中各轮转向的确定方法有哪些？,作业：,2、用箭头表示出下图各齿轮的转向？,1、轮系的应用特点是什么？,