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    一.第三讲随机变量的函数与特征函数ppt课件.ppt

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    一.第三讲随机变量的函数与特征函数ppt课件.ppt

    3.1 随机变量的函数变换,在随机试验E中,设样本空间为S=ei,对每一个试验结果ei,对应于X的某个取值X(ei),相应地指定一个Y(ei),且Y(ei)与X(ei)有如下关系: 显然,Y的概率特性与X是有关系的。,第三讲 随机变量的函数与特征函数,3.1.1 一维变换,若随机变量X、Y满足下列函数关系 如果X与Y之间的关系是单调的,并且存在反函数,即 若反函数h(Y)的导数也存在,则可利用X的概率密度求出Y的概率密度。,综合上述讨论,得到,如果X和Y之间不是单调关系,即Y的取值y可能对应X的两个或更多的值x1,x2, xn。 假定一个y值有两个x值与之对应,则有,一般地,如果y=g(x)有n个反函数h1(y), h2(y), hn(y),则,3.1.2 二维变换,设二维随机变量(X1,X2)的联合概率密度 f(x1, x2),另有二维随机变量(Y1,Y2),且 求随机变量(Y1,Y2)的联合概率密度f(y1, y2)。,3.2 随机变量的特征函数,3.2.1 特征函数的定义 随机变量X的特征函数就是由X组成的一个新的随机变量ejwX的数学期望,即,离散随机变量和连续随机变量的特征函数分别表示为,随机变量X的第二特征函数定义为特征函数的对数,即,对二维随机变量,可用类似的方法定义特征函数,第二特征函数定义为,特征函数作用,可以简化各阶矩的运算,可以简化一维随机变量函数的运算,可以简化独立随机变量和的分布的计算,3.2.2 特征函数的性质性质1: 性质2:若Y=aX+b,a和b为常数,Y的特征函数为,性质3:互相独立随机变量之和的特征函数等于各随机变量特征函数之积,即若 则,3.2.3 特征函数与矩函数的关系矩函数与特征函数之间存在如下关系:,3.2.4 特征函数与概率密度的关系,由定义可知,特征函数与概率密度函数有类似傅氏变换的关系,略有不同,指数项差一符号,3.3 常见分布,3.3.1 常见的离散型分布一. 两点分布 如果随机变量X的分布为 则称X服从两点分布,也称为贝努里分布。当a、b分别为0、1时,称这种分布为01分布。,二. 二项分布 设随机试验E只有两种可能的结果 且将E独立地重复n次,那么在n次试验中事件A发生m次的概率为称为二项分布。,三.泊松分布 设随机变量X的可能取值为0,1,2,且分布密度为则称X服从泊松分布。,3.3.2 常见的连续分布一. 均匀分布 设连续型随机变量X在有限区间a,b内取值,且其概率密度为则称X在区间a,b上服从均匀分布。,随机变量X的分布函数为,1)一维高斯分布 高斯变量X的概率密度为:,二. 高斯分布,概率分布函数,对高斯变量进行归一化处理后的随机变量,称为归一化高斯变量。即令 ,归一化后的概率密 度为,服从标准正态分布N(0,1)的高斯变量X,其特征函数为,服从 的高斯变量Y,其特征函数为,(1)已知X为高斯变量,则Y=aX+b(a,b为常数)也为高斯变量,且 (2)独立高斯变量之和仍为高斯变量。,高斯变量特点:,推广到多个互相独立的高斯变量,其和也是高斯分布。即 若Xi服从 ,则其和的数学期望和方差分别为,若有大量相互独立的随机变量的和 其中每个随机变量Xi对总的变量Y的影响足够小时,则在一定条件下,当 时,随机变量Y是服从正态分布的,而与每个随机变量的分布律无关。 结论:任何许多独立作用之和的物理过程,都趋于高斯分布。,(3)中心极限定理,2)二维高斯分布 设X是均值为 ,方差为 的正态随机变量,Y是均值为 ,方差为 的正态随机变量,且X,Y的相关系数为 ,则二维随机变量(X,Y)为一个二维正态随机变量,其联合概率密度函数为,设n维随机变量向量为Y,数学期望和方差向量为m和s,它们具有如下形式: Y= m= s=,协方差矩阵C C =,则n维联合概率密度函数为,三. 分布,1) 中心 分布 若n个互相独立的高斯变量X1, X2, Xn的数学期望都为零,方差为1,它们的平方和 的分布是具有n个自由度的 分布。,其概率密度为,当互相独立的高斯变量Xi的方差不是1,而是 时,Y的概率密度为,性质:两个互相独立的具有 分布的随机变量之和仍为 分布,若它们的自由度分别为n1和n2,其和的自由度为n= n1+n2。,2) 非中心 分布 若互相独立的高斯变量Xi(I=1,2,n)的方差为 ,数学期望为 ,则 为n个自由度的非中心 分布。,其概率密度为 称为非中心分布参量,性质:两个相互独立的非中心 分布的随机变量之和仍为非中心 分布,若它们的自由度为n1和n2,非中心分布参量分别为 和 ,其和的自由度为n= n1+n2,非中心分布参量为,四. 瑞利分布和莱斯分布,1) 瑞利分布 对于两个自由度的 分布,即Xi(I=1,2)是数学期望为零,方差为且相互独立的高斯变量,则为瑞利分布。,R的概率密度为,对n个自由度的 分布,若令 则R为广义瑞利分布,2) 莱斯分布 当高斯变量Xi(I=1,2,n)的数学期望为 不为零时, 是非中心 分布,而 则是莱斯分布。,对于任意n值有,3.4.1 随机序列收敛 设有随机变量X及随机变量序列Xn (n=1,2,),均有二阶矩,且 则称随机变量序列Xn 依均方收敛于X,或者说,随机变量X是随机变量序列Xn 在n趋于无穷时的均方极限。(m.s.收敛),3.4随机序列收敛,如果随机变量序列Xn满足 那么该序列k阶收敛于X。,以概率1收敛(a.e.收敛,准处处收敛,强收敛),若随机变量满足 的概率为1,则称随机变量序列Xn以概率1收敛于X,记为,依概率收敛(p收敛,随机收敛),若对于给定的正数 ,随机变量序列Xn满足则称随机变量序列Xn依概率收敛于X,分布收敛(d收敛,弱收敛),若Xn的概率分布函数在x的每一连续点收敛于X的概率分布函数,则称随机变量序列依分布收敛于随机变量X,记为,四种收敛的关系,随机变量的抽样,均匀分布到其它分布高斯分布,中心极限定理利用计算机的产生伪随机数(不能产生连续点,由位数决定)加同余法yn+1=yn+c(mod M) xn+1=yn+1/M乘同余法yn+1=ayn(mod M) xn+1=yn+1/MM和初始y0为正整数,M越大越好,

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