《乐高机器人介绍》课件.ppt

乐高机器人介绍,1,精选ppt,乐高机器人介绍1精选ppt,机器人课程简介,1、机器人课程简介,2、机器人课程授课对象,3、机器人课程涉及到的学科,4、初中机器人课程特点,5、主要机器人器材产品介绍,2,精选ppt,机器人课程简介1、机器人课程简介2、机器人课程授课对象3、机,我校初中机器人教学,1、开设校本课程,2、参加各类竞赛,3、培训与选拔,2005年 2个江苏省三等奖2006年 1个省一等奖、1个省二等奖、3个省三等奖2007年 1个省一等奖、2个省二等奖、2个省三等奖 国际机器人奥林匹克大赛中国香港赛区2个一等奖,3,精选ppt,我校初中机器人教学1、开设校本课程2、参加各类竞赛3、培训与,4、各类机器人器材介绍和选择,乐高,国内机器人产品：中鸣、紫光、广茂达等,4,精选ppt,4、各类机器人器材介绍和选择乐高,乐高机器人的组成,机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐高积木，如板、块、梁、轴、齿轮、连接件、轮子等。,新的产品nxt套装，拥有更加丰富的配件以及更贴进真实建筑构造的部件。,5,精选ppt,乐高机器人的组成机器人的身体：机器人身体-上万种丰富多彩的乐,乐高机器人的组成,机器人的大脑： RCX，一个功能强大的微型电脑(单片机）,3个输入；3个输出可装五种不同程序与电脑进行红外通讯同时处理12个任务,10位的A/D转换器100Hz的数据采样率2000点的数据存储4个16位的计数器,Nxt，另一个功能更加强大的微型电脑（单片机）,6,精选ppt,乐高机器人的组成机器人的大脑： RCX，一个功能强大的微型电,7,精选ppt,马达接口NXT有3个马达接口，可,乐高机器人的组成,机器人的感觉器官：各种各样的传感器。,触动传感器,角度传感器,光电传感器,温度传感器,触动传感器,光电传感器,角度传感器,声音传感器,超声波传感器,8,精选ppt,乐高机器人的组成机器人的感觉器官：各种各样的传感器。触动传感,9,精选ppt,超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线传感器,10,精选ppt,光线传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波传感器,乐高机器人的组成,机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达，乐高蜂鸣器等,乐高马达,乐高灯,乐高蜂鸣器,Nxt的内置角度传感器的马达,11,精选ppt,乐高机器人的组成机器人的动力能源设备：乐高灯，乐高马达，乐高,12,精选ppt,内置的旋转传感器 每个马达有一个内置的旋转传感,乐高机器人的组成,机器人的思维：G语言，robolab，nxt mindstorm edu,13,精选ppt,乐高机器人的组成机器人的思维：G语言，robolab，nxt,初中机器人教什么？怎么教？,1、编程语言学会控制机器人,学习怎么样控制输入输出设备,选择适合的编程软件,1)选择容易上手并且好用的软件，robolab2)选择功能更强，运行速度更快的第3方文本编程软件：vb、vc、nqc等,原地转弯,以一个轮子做圆心，两轮距为半径作圆周运动转弯,转弯半径最大的转弯,14,精选ppt,初中机器人教什么？怎么教？1、编程语言学会控制机器人学习,2、简单结构知识和传感器工作原理,各种传感器的工作原理介绍,齿轮的传动比,涡轮,15,精选ppt,2、简单结构知识和传感器工作原理各种传感器的工作原理介绍齿轮,3、教会学生自主分析问题解决问题的步骤,1、分析场地和任务。2，选择最适合的机器人感觉器官（传感器等输入设备）和动力设备（输出设备）。3，分析出一个最适合完成任务的算法。4，用程序语言描述出算法。5、将编好的程序写入机器人的大脑中（控制器）。6、调试机器人并发现问题。7、根据出现的问题进行必要的程序的修改结构的修改甚至算法的修改。,16,精选ppt,3、教会学生自主分析问题解决问题的步骤1、分析场地和任务。1,5、完成项目,一些常规练习项目介绍：1、轨迹机器人 7、蟑螂机器人2、记数机器人 8、FLL工程机器人3、越障碍机器人 9、滑雪机器人4、爬坡机器人 等等5、步行机器人6、保险箱机器人,17,精选ppt,5、完成项目一些常规练习项目介绍：17精选ppt,保险箱机器人程序,18,精选ppt,保险箱机器人程序18精选ppt,竞赛：,1、竞赛时间：省赛每年5月35月7日,2、竞赛内容：常规赛和即兴赛1）常规赛：足球、灭火、FLL等2）即兴赛：即时出题，即时完成,3、获奖情况：只有每个项目的第一名才能参加全国大赛,19,精选ppt,竞赛：1、竞赛时间：省赛每年5月35月7日2、竞赛内容：常,比赛项目简单介绍Robolab编程环境简单介绍。,20,精选ppt,比赛项目简单介绍20精选ppt,