XD0906液压舵机管理解析课件.ppt
,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 1 ,第六节 液压舵机的管理,Section 5 Maintenance of Hydraulic Steering Gear,第九章 舵机,一、充油和调试,二、日常管理,三、故障分析,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 2 ,第九章 舵机,一 充油和调试,1 充油,(1)经滤器向油缸加油，开油缸顶部放气阀。,(2)经滤器向工作油箱加油至高位。,(3)用手轮操纵方法，主泵小流量转舵至30，放气。,注意：油箱补油、系统放气、主泵不要长时间运转。,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 3 ,第九章 舵机,2 试验和调整,1)对舵控制的有关参数 液压舵机通用技术条件CB312982,(1)舵角指示器与实际舵角偏差1，正舵无偏差。,(2)操舵仪与实际舵角偏差1，正舵无偏差。,(3)不应有明显跑舵现象。往复式：0.5/min；转叶式：4/min。,(4)滞舵时间应1s。,(5)舵角限位：限位舵角与规定值(max+1.5)之差30。,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 4 ,第九章 舵机,2)开航前试舵,轮机员：舵机房。,驾驶员：驾驶台。,Port:0,5,15,25,35。,Starboard:0,5,15,25,35。,2套主操舵装置,备用遥控系统,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 5 ,第九章 舵机,3)舵角的调整,实际舵角与指令舵角偏差大于1，需要调整。,无追随机构的电气遥控系统,有追随机构的电气遥控系统,零位调整、放大比例环节调整。,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 6 ,第九章 舵机,4)安全阀的试验和调整,(2)转到机械舵角限制器时，油压升高。安全阀开启。,(3)压力表读数=安全阀的要求压力？必要时调整。,(4)反向转舵，调另一侧安全阀。,(1)起动一台油泵，取消电气舵角限制器，操舵。,The test and adjustment of relief valve should be carried out in presence of Surveyor and C/E.,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 7 ,第九章 舵机,二 日常管理注意事项,(1)舵机的工作环境。,(2)连接、锁紧件的紧固与设备清洁。,(3)油箱的油位在油位计的2/3。,(5)主、辅泵油压。,(4)设备和液压油温度。油温3050，70停机。,(6)油液的清洁与过滤,(7)润滑。及时补充油杯润滑油(脂)。,(8)油、海水漏泄。,(9)振动与噪声。,(10)电气设备。,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 8 ,第九章 舵机,三 常见故障分析,主液压系统,伺服液压系统,遥控电气系统,分段检查,换用不同系统,1.舵不转,2.单向转,3.速度慢,4.滞舵,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 9 ,第九章 舵机,1 舵不能转动,(1)遥控系统失灵-油泵运转正常，机旁操舵正常。,电气遥控系统、舵机间电气遥控系统、液压伺服系统。,(2)主泵不供油-遥控正常，无油压变化或变化不明显。,换备用泵正常。泵不能起动、泵损坏、油箱油位过、变量机构卡阻。,(3)主油路故障-操舵时油压变化不正常。,油压高：负荷过大，安全阀开、主油路不通； 油压低：旁通、安全阀开启压力低。,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 10 ,第九章 舵机,2 只能单向转舵,(1)遥控系统只能单向动作-改用机旁操舵则正常。,电气遥控系统只能给出单向操舵信号。,(2)变量泵只能单向排油-换用备用泵正常。,泵的变量机构某一方向运动受阻。,(3)主油路单方向不通或旁通。,主油路某侧安全阀开启压力过低，或主油路锁闭阀单向不能开启。,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 11 ,第九章 舵机,3 转舵速度慢,(1)遥控系统控制不当-机旁操舵正常。,力矩马达力矩不足、主泵排量小、辅泵流量小、调速阀调节得过小、伺服油缸漏油。,(2)主泵流量太小。,内漏泄严重，变量机构行程太短，泵转速不足，油中有气体，油量不足。,(3)主油路有旁通或漏泄。,安全阀、旁通阀关闭不严，换向阀、锁闭阀、隔离阀内部漏泄，转叶油缸或双作用往复油缸内部漏泄等。,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 12 ,第九章 舵机,4 滞舵-舵的转动明显滞后于操舵动作,(1)遥控系统响应迟滞。,传动间隙大、空气、储存弹簧张力小、液动主换向阀控制腔的回油节流口部分堵塞或开度过小。,(2)主油路中有气体-机旁操舵滞舵现象不消除。,放气不彻底，或工作油箱液位过低或补油压力太低，以及泵吸入气体，或从系统漏泄处或油缸密封处吸入空气。,(3)主油路内部漏泄或旁通。,泵刚开始小流量排油时，舵不动或很慢。,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 13 ,第九章 舵机,5 冲舵-舵转过指令舵角不停,(1)电气遥控系统不能反馈。,(2)伺服换向阀卡阻、伺服油缸活塞跑位。,(3)泵变量机构不能及时回中。,(4)液动换向主阀不能及时回中。,(5)转舵油缸锁闭不严。,(6)油缸内存在较多空气。,冲舵后，若舵角反馈正常，舵机将“振荡”，使舵叶在指令舵角附近摇摆。,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 14 ,第九章 舵机,6 舵不准-实际舵角与指令舵角不符(超过1),(1)遥控系统调整不当。,(2)传动杆件的支承、连接点间隙过大。,(3)系统内部漏泄、安全阀开启压力低。,(4)浮动杆系统，调整不当，备用泵转动，旁通油液。,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 15 ,第九章 舵机,7 跑舵-稳舵时舵偏离所停舵角,主油路锁闭不严，控制系统不稳定。,8 噪声及振动,(1)液流噪声。,(2)液压阀噪声。,(3)泵机组振动或噪声。,(4)管路或部件固定不牢。,(5)转舵油缸填料过紧。,(6)舵杆轴承磨损或润滑不良。,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,船舶辅机,Marine Auxiliary Machinery, 16 ,第九章 舵机,The end of chapter 9,辅机试验室-开放实验室,船舶辅机Marine Auxiliary Machinery,
