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编程软元件,4、定时器,定时器分为普通型、保持型二种。,（1）定时器的作用相当于继电器控制系统中的时间继电器，主要用于定时控制。,（3）定时器有无数对常开和常闭触点，,（2）定时器编址区域标号为T，采用十进制编址并从T000开始。是一种位元件。,（4）定时器的动作过程,要点,（1）普通型定时器：T0T245 （非积算型）,1）100ms（T0T199 200点）定时范围：0. 13276.7s,1,最新课件,编程软元件4、定时器定时器分为普通型、保持型二种。 （1,2）10ms (T200T245 46点） 定时范围 ：0. 01327.67s,编程软元件,2,最新课件,2）10ms (T200T245 46点） 定时范,编程软元件,普通型定时器的工作过程,X1,T5当前值,Y20,67.8s,3,最新课件,编程软元件普通型定时器的工作过程X1T5当前值Y2067.8,编程软元件,（2）保持型定时器 T246T255（ 积算型）,1） 1ms (T246T249 4点 ) 定时范围: 0.00132.767s,2）100ms (T250T255 6点)定时范围:0.00132.767s,4,最新课件,编程软元件（2）保持型定时器 T246T255（ 积算型）,编程软元件,5,最新课件,编程软元件5最新课件,5、计数器:,编程软元件,计数器主要用于计数控制，分为两大类：,内部计数器是在执行扫描时对PLC内部软元件（X、Y、M、S、T、C)的位信号（通/断）进行计数的计数器。,（1）内部计数器,内部计数器有四种不同的类型：,1）普通型16位加计数器,地址编号为：C0C99 共有100点,2）保持型16位加计数器,地址编号为：C100C199 共有100点,6,最新课件,5、计数器:编程软元件计数器主要用于计数控制，分为两大类：,两种计数器的设定设定值范围都为：132767（K）。,两种类型计数器的复位都是由指令来复位的。,编程软元件,3）普通型32位加/减计数器 C200C219,4）保持型32位加/减计数器 C220C234,两种计数设定范围都为：-2147483648+ 214748364（K）,要点,设定值除了可用常数K设定外，也可间接通过指定数据寄存器来设定，其设定值可超出规定范围。,（2）外部计数器（高速计数器）,7,最新课件,两种计数器的设定设定值范围都为：13276,高速计数器也是32位停电保持型增/减计数器，但它们只对特定的输入端子（X0X5）的脉冲进行计数。高速计数器采用终端方式处理，与扫描周期无关。,编程软元件,单相单输入高速计数器,8,最新课件,高速计数器也是32位停电保持型增/减计数器，,编程软元件,6、数据寄存器,（1）普通型数据寄存器D0D199（200点),（2）停电保持型数据寄存器D200D7999（7 800点）,（3）特殊型数据寄存器D8000D8255（256点）,数据寄存器是一种字元件，用来存储数值数据的软元件。每个数据寄存器都是16位。,数据寄存器可以分为三种类型,（1）P作为一种标号用于跳转指令CJ或子程序调用指令CALL的跳转或调用的地址指针。,7、指针（P/I）,要点,9,最新课件,编程软元件6、数据寄存器（1）普通型数据寄存器D0D199,编程软元件,（2）I用于中断服务子程序的地址指针。采用中断技术的用户程序在开中断期间，一旦中断响应就停止执行主程序，转去执行由I指针指定的指定服务子程序，直至遇到IRET指令再回到原主程序继续执行下去。,10,最新课件,编程软元件 （2）I用于中断服务子程序的地址指针。采用中,基本逻辑指令,1、接点取用与线圈输出指令,举例,X1,LD,0,Y1,OUT,1,X2,LDI,2,T1 K20,OUT,3,M1,OUT,4,11,最新课件,基本逻辑指令1、接点取用与线圈输出指令指令助记符,基本逻辑指令,2、逻辑运算指令,（1）ANB和ORB指令可连续使用，但不超过7次。,（2）在使用ANB和ORB指令时，每个块电路开始总是用LD或LDI指令。,要点,12,最新课件,指令助记符 操作数AND,基本逻辑指令,举例,13,最新课件,X1C3Y12M11Y10X2Y11X3C0X4X5X7T3,3、内部信息与器件状态处理指令(1),基本逻辑指令,14,最新课件,3、内部信息与器件状态处理指令(1)基本逻辑指令指令助记符,基本逻辑指令,MPP,MPS、 MRD、 MPP: 多重输出指令或堆栈指令,X0,MPS,MRD,X0,15,最新课件,基本逻辑指令MPP0LDX06ANDX212OUTY21MP,基本逻辑指令,PLS、PLF：脉冲输出指令,16,最新课件,基本逻辑指令0LDX51PLSM102LDX63PLFM11,基本逻辑指令,SET、RST：强迫置位与复位指令,17,最新课件,基本逻辑指令SET、RST：强迫置位与复位指令17最新课件,基本逻辑指令,4、内部信息与器件状态处理指令(2),LDP、ANDP、ORP 指令,18,最新课件,基本逻辑指令4、内部信息与器件状态处理指令(2) LDP,基本逻辑指令,LDF、ANDF、ORF 指令,19,最新课件,基本逻辑指令 LDF、ANDF、ORF 指令19,基本逻辑指令,5、程序处理指令,20,最新课件,基本逻辑指令5、程序处理指令指令助记符,基本逻辑指令,MC、MCR：用于主控开始和主控结束指令,21,最新课件,基本逻辑指令X0X11X12X2X1X10Y31Y30Y21,定时器编程,1、接通延时定时器,22,最新课件,定时器编程1、接通延时定时器0LDX01ANIT102OUT,2、断开延时定时器,定时器编程,23,最新课件,2、断开延时定时器定时器编程0LDX01ORY202ANIT,计数器编程,24,最新课件,计数器编程0LDX34LD C51RSTC55OUTY22,定时器与定时器的串接使用,定时器与计数器的串接使用,25,最新课件,定时器与定时器的串接使用定时器与计数器的串接使用25最新课件,计数器与计数器的串接使用,26,最新课件,计数器与计数器的串接使用26最新课件,脉冲发生器,先通后断,先断后通,27,最新课件,脉冲发生器先通后断先断后通27最新课件,根据控制电路绘元件时序图,X0,X1,一个扫描周期,5s,3s+,5s+,28,最新课件,根据控制电路绘元件时序图T0M1M0M0M0X1X0T0M0,10s+,6s,10s+,根据控制电路绘元件时序图,29,最新课件,PLSM0X0M0Y0M1M0Y0T0Y0M1T0 K100,5min,根据控制电路绘元件时序图,30,最新课件,SETM0X0X1M8014M0C0Y0C0 K5RSTM0,实例,31,最新课件,实例例一 两台电动机动作的时序,机械手动作示意图,步进控制及状态转移图,32,最新课件,机械手动作示意图步进控制及状态转移图32最新课件,步进控制是指在多工步的控制中，按照一定的顺序分步动作，即上一动作结束后，下一动作才开始。,步进控制的编程软元件是状态继电器S，与步进阶梯指令STL组合使用。在不用于步进阶梯指令时，状态S也和辅助继电器一样，可在一般的PLC中应用。其次，状态S既可作信号报警器使用，也可用作外部故障诊断的输出。,步进控制及状态转移图,1.普通型状态继电器： S0S499 500 点,其中：供初始状态使用（一般用双框表示）S0S9 10点 供返回原点使用 S10S19 10点,2.停电保持型状态继电器： S500S899 400点,33,最新课件,步进控制是指在多工步的控制中，按照一定的顺序分,步进控制及状态转移图,3. 信号报警器用状态继电器： S900S999 100点,转移条件,开始状态,状态1,驱动负载,转到下一状态,状态转移图绘制规则,34,最新课件,步进控制及状态转移图3. 信号报警器用状态继电器：转移条件开,机械手状态转移图,步进控制及状态转移图,35,最新课件,机械手状态转移图步进控制及状态转移图35最新课件,步进梯形图和步进指令,步进控制编程步骤：,1、根据工艺流程画出状态转移图,2、根据状态转移图画出步进梯形图，并写出指令表,步进指令：专门用于步进控制的指令。,指令格式：操作码 STL；操作数 S,步进返回指令：RET,36,最新课件,步进梯形图和步进指令步进控制编程步骤：1、根据工艺流程画出状,步进控制编程要点：,1、状态也可作普通的辅助继电器使用。但作为辅助继电器使用时，不能提供步进接点。,2、步进控制输出的驱动方法：,Y22不能编程,步进梯形图和步进指令,Y22可以编程,37,最新课件,步进控制编程要点： 1、状态也可作普通的辅助继电器使用,3、栈指令的位置：,4、状态的转移方法：,步进梯形图和步进指令,38,最新课件,3、栈指令的位置：4、状态的转移方法：步进梯形图和步进指令3,5、在不同的步进段，允许有重号的输出（注意：状态号不能重复使用）；在不相邻的步进段，允许使用同一地址编号的定时器（注意：在相邻的步进段不能使用）。,步进梯形图和步进指令,39,最新课件,5、在不同的步进段，允许有重号的输出（注意：状态号不,多流程步进控制,1.选择分支与汇合,40,最新课件,多流程步进控制1.选择分支与汇合 40最新课件,2.并行分支与汇合,多流程步进控制,41,最新课件,2.并行分支与汇合多流程步进控制41最新课件,3、跳转与循环,多流程步进控制,42,最新课件,3、跳转与循环多流程步进控制42最新课件,编程实例,1、花样喷水控制,43,最新课件,编程实例1、花样喷水控制43最新课件,编程实例,44,最新课件,编程实例44最新课件,编程实例,2、三台电机M1M3的控制要求为：起动时，M1起动2s后M2才起动，当M2起动起动3s后M3才起动。停止时，要求按M3M1的顺序停止。,45,最新课件,编程实例 2、三台电机M1M3的控制要求为：,编程实例,3、十字路口的车行灯和人行灯的动作过程如下图所示。其中，车行道有红、黄、绿三种颜色的指示灯；人行道有红、绿两种颜色的指示灯（下图所示即为各交通灯在一个周期内的动作情况）。,46,最新课件,编程实例 3、十字路口的车行灯和人行灯的动作过程如下图所,47,最新课件,47最新课件,48,最新课件,48最新课件,编程实例,4、大小球的选择传送控制 机械辟下降时，若电磁铁吸住大球，则由于活塞没有达到下限，故下限位开关断开；反之若吸住小球，则由于活塞到达下限而使下限位开关接通。,49,最新课件,编程实例 4、大小球的选择传送控制 机械辟下降时，,编程实例,50,最新课件,编程实例50最新课件,应用指令基本规则,1、应用指令的通则,1）应用指令的表示方法,三要素：1）执行条件；2）功能号和助记符；3）操作数。,源操作数（Source） 用 S表示。,目标操作数（Destination） 用 D表示。,其他操作数 用m、n表示，用来表示十进制常数K或十六进制常数H。,51,最新课件,应用指令基本规则1、应用指令的通则1）应用指令的表示方法三要,应用指令基本规则,2、操作数的表达方式,操作数可用以下几种表达方式：,位元件 X、Y、M等,字元件 T、C等,位元件的组合,常数K、H,指针 P、I,3、不同长度数据之间的传送,52,最新课件,应用指令基本规则2、操作数的表达方式操作数可用以下几种表达方,应用指令基本规则,4、16位和32位指令,5、连续执行/脉冲执行指令,（1）连续执行方式,53,最新课件,应用指令基本规则4、16位和32位指令5、连续执行/脉冲执行,(2）脉冲执行方式,应用指令基本规则,54,最新课件,(2）脉冲执行方式应用指令基本规则54最新课件,常用应用指令简介,1、程序流程类指令（FNC00FNC09）,（1）条件跳转指令 FNC00 CJ,该指令的作用是满足一定条件使程序跳转到指针P所标位置继续执行。,55,最新课件,常用应用指令简介1、程序流程类指令（FNC00FNC09）,常用应用指令简介,（2）中断指令（EI、DI、IRET、FEND）,56,最新课件,常用应用指令简介（2）中断指令（EI、DI、IRET、FEN,常用应用指令简介,2、数据比较和传送类指令（FNC10FNC19）,（1）数据比较指令（FNC10 CMP）,57,最新课件,常用应用指令简介2、数据比较和传送类指令（FNC10FNC,常用应用指令简介,（2）区间比较指令（FNC11 ZCP）,58,最新课件,常用应用指令简介（2）区间比较指令（FNC11 ZCP）5,（3）块传送指令（FNC15 BMOV）,常用应用指令简介,59,最新课件,（3）块传送指令（FNC15 BMOV）常用应用指令简介59,常用应用指令简介,3、算术及逻辑运算类指令（FNC20FNC29）,（1）二进制加/减法运算指令（FNC20 ADD/FNC21 SUB）,60,最新课件,常用应用指令简介3、算术及逻辑运算类指令（FNC20FNC,常用应用指令简介,(2)二进制乘法运算指令（FNC22 MUL）,61,最新课件,常用应用指令简介(2)二进制乘法运算指令（FNC22 MUL,常用应用指令简介,(3)二进制除法运算指令（FNC23 DIV）,62,最新课件,常用应用指令简介(3)二进制除法运算指令（FNC23 DI,常用应用指令简介,4、移位类指令（FNC30FNC39）,(1)循环左移/右移指令（FNC31 ROL/FNC30 ROR）,63,最新课件,常用应用指令简介4、移位类指令（FNC30FNC39）(1,常用应用指令简介,(2) 位左移/右移指令（FNC34 SFTR/FNC35 SFTL）,64,最新课件,常用应用指令简介(2) 位左移/右移指令（FNC34 SFT,常用应用指令简介,(3)区间复位指令 FNC 40 ZRST,65,最新课件,常用应用指令简介(3)区间复位指令 FNC 40 Z,常用应用指令简介,6、方便类指令（FNC60FNC69）,（1）交替输出指令（FNC 66 ALT）,66,最新课件,常用应用指令简介6、方便类指令（FNC60FNC69）（1,常用应用指令简介,闪烁动作,67,最新课件,常用应用指令简介闪烁动作67最新课件,常用应用指令简介,（2）数据查找指令（FNC 61 SER）,68,最新课件,常用应用指令简介（2）数据查找指令（FNC 61 SER,常用应用指令简介,（3）数据排序指令（FNC 69 SORT）,69,最新课件,常用应用指令简介（3）数据排序指令（FNC 69 SOR,PLC的网络及通信,一、PLC网络简介,三、PLC网络的意义与特点,二、网络通信的基本知识,四、三菱FX系列PLC网络构成,五、三菱FX系列PLC通信实现,70,最新课件,PLC的网络及通信一、PLC网络简介三、PLC网络的意义与特,PLC网络简介,1、网络的基本概念与特点,(1)局域网（本地网、区域网) (LAN，Local AreaNetwork)是指覆盖范围仅限于有限区域的计算机网络。,(2)企业网是指一个完整的组织，包括本地和远程的公司、多种计算机系统以及多个部门。,(3)广域网如(I nternet)是一种链接许多不同或相同组织资源的网络。,2、PLC网络系统,71,最新课件,PLC网络简介1、网络的基本概念与特点 (1),PLC网络简介,由上位计算机、PLC、远程I/O设备互相链接所形成的分布式控制系统、现场总线控制系统已在广泛应用，由这种形式构成的计算机、PLC等多机通信系统即为PLC的网络系统。,功能特点：,1)可以在计算机上编写、调试和修改应用程序， 并可以自动查错和自动监控等功能。,2)可用图像、图表和图形的形式在计算机上对整个生产过程进行运动状态的监视。,3)可对PLC进行全面的系统管理。,4)可对PLC实施直接控制。,5)可以打印各种信息资料。,72,最新课件,PLC网络简介 由上位计算机、PLC、远程I/O,PLC网络简介,6)可以实现对生产过程的模拟仿真。,7)可以编制多种组态软件。,8)可以通过LAN或Internet与PLC生产厂家和其他用户相互间资源共享。,73,最新课件,PLC网络简介6)可以实现对生产过程的模拟仿真。7)可以编制,PLC通信是指PLC与计算机、PLC与PLC、PLC与现场设备、PLC与远程I/O之间的数据交换。,数据交换采用的是并行和串行两种通信方式：,1、 并行通信传输方式,网络通信的基本知识,优点：传输速度快；缺点：使用的线数多、传输距离短。,74,最新课件,PLC通信是指PLC与计算机、PLC与PLC、,2、串行通信传输方式,网络通信的基本知识,优点：使用的线数少、传输距远；缺点：传输速度慢。,PLC数据通信以串行通信技术为基础。在串行通信中，采用两种数据传送方式：异步传送和同步传送。,75,最新课件,2、串行通信传输方式网络通信的基本知识 优点：,网络通信的基本知识,1、异步传送,用一个起始位表示字符的开始，用停止位表示字符的结束，构成一帧数据信息。,优点：硬件结构简单；缺点：传输效率低；应用场合：中、低速的通信。,76,最新课件,网络通信的基本知识1、异步传送 用一个起始位表,2、同步传送,网络通信的基本知识,以数据块为单位进行传送，用同步字符作为数据块的开始。减少了起始位和停止位，传输效率提高。,优点：传输效率高；缺点：硬件结构复杂；应用场合：由于要求有时钟来实现发送与接收两端之间的同步，故常用于计算机与计算机、计算机与外设之间的通信。,77,最新课件,2、同步传送网络通信的基本知识 以数据块为单位,网络通信的基本知识,PLC数据通信一般有串行通信和网络通信两种方法。其中，串行通信采用异步传送的方式、网络通信采用同步传送的方式传送数据。,1、传输媒介,(1)双绞线,(2)同轴电缆,(3)光缆,2、串行数据通信标准,为实现计算机与计算机、计算机与外设、计算机与PLC以及PLC与PLC之间的串行通信，通常采用标准通信接口。,78,最新课件,网络通信的基本知识 PLC数据通信一般有串行通,(1) RS232C,网络通信的基本知识,作用：PLC与计算机、与其他外部设备进行通信的接口。,使用场合：近距离、中低速率数据传输,(2) RS485,作用：PLC与PLC、PLC与其他设备之间进行网络通信的接口。,使用场合：远距离、高速率数据传输,(3) 传输访问控制,指对网络通道占有权的管理与控制。如何合理使用传输通道的控制技术是网络通信的关键技术。控制方式有两种：,79,最新课件,(1) RS232C网络通信的基本知识作用：PLC与计算,网络通信的基本知识,争用方式：采用冲突检测的载波侦听多路访问控制技术。,令牌传送方式：访问的控制权是以令牌为标志的。采用冲突检测的载波侦听多路访问控制技术。,80,最新课件,网络通信的基本知识 争用方式：采用冲突检测的载,PLC网络的意义与特点,1、PLC联网通信的意义,(1) PLC与计算机连接，构成PLC和计算机的现场总线控制系统，可使PLC与计算机互补功能上的不足。,(2) 在复杂的控制系统中，常常需要使用多台PLC，各个 PLC之间需共享数据，这也要求PLC之间实现联网通信。,2、PLC联网通信的特点,(1) 编程语言,(2) 多种接口,(3) 主从式存取控制方法,3、PLC联网通信的主要形式,81,最新课件,PLC网络的意义与特点1、PLC联网通信的意义 (1,PLC网络的意义与特点,(1) 以计算机为主站，多台同型号的PLC为从站，组成简易集散控制系统。,(2) 以一台PLC作为主站，多台同型号的PLC为从站，构成主从式PLC网络。,(3) PLC专用网络，如三菱的MELSECNET/11网络、SIEMENS的SINEC-H1网络、GE公司的GENET网络等。,(4) 把PLC网络通过特定的网络接口连入大型集散系统中去，成为它的子网。,82,最新课件,PLC网络的意义与特点 (1) 以计算机为主站，多台,三菱FX系列PLC网络构成,1、计算机与PLC之间的连接(上位链接系统),特点：串行通信；良好的人机界面；可靠的分散控制。使用场合：控制对象简单、点数较少、现场分布比较集中的场合。,1) 单机系统,83,最新课件,三菱FX系列PLC网络构成 1、计算机与PLC之间的,2) 单机扩展系统,三菱FX系列PLC网络构成,84,最新课件,2) 单机扩展系统三菱FX系列PLC网络构成84最,三菱FX系列PLC网络构成,2、 PLC与PLC之间的连接(同位链接系统),特点：构成单独的PLC网络。使用场合：大规模的集散扩展系统。,3、PLC主机与本机的远程模块之间的连接(下位链接系统),85,最新课件,三菱FX系列PLC网络构成 2、 PLC与PLC之间,三菱FX系列PLC网络构成,4、PLC主机与本机的远程模块之间的连接(网络链接系统),86,最新课件,三菱FX系列PLC网络构成 4、PLC主机与本机的远,三菱FX系列PLC网络构成,87,最新课件,三菱FX系列PLC网络构成87最新课件,三菱FX系列PLC通信实现,1、通信适配器,(1) FX232ADP 提供串行通信RS232C接口,(2) FX485ADP 提供RS485接口并且可以构成FX485网络。,2、通信参数设置,在两个串行通信设备进行任意通信之前，必须设置相互可识别的参数。如波特率、数据长度、奇偶校验位等。,3、程序设计,(1) 通信指令格式及梯形图,此指令主要用来定义发送和接收缓冲区,88,最新课件,三菱FX系列PLC通信实现 1、通信适配器,三菱FX系列PLC通信实现,89,最新课件,三菱FX系列PLC通信实现89最新课件,三菱FX系列PLC通信实现,(2) 表示串行通信状态的参数,1) M8121 该继电器被激活时，表示正在接收数据，传送被延时。,2) M8122 该继电器被激活时，表示已触发数据的传送。,3) M8123 该继电器被激活时，表示一条信息已被完整接收。,(3) 数据的传送与接收,1) 传送数据,编程要点：第一需对RS指令进行设置；第二应将发送标志M8122置为“1”。,90,最新课件,三菱FX系列PLC通信实现 (2) 表示串行通信状态,三菱FX系列PLC通信实现,91,最新课件,三菱FX系列PLC通信实现91最新课件,三菱FX系列PLC通信实现,2) 接收数据,92,最新课件,三菱FX系列PLC通信实现 2) 接收数据92最新课,PLC控制系统设计与应用,93,最新课件,PLC控制系统设计与应用一、PLC控制系统的设计方法二、PL,PLC控制系统的设计方法,一般控制系统的设计分为如下三个阶段：,1、初步设计,初步设计主要是递交给上级部门或用户的一份总体方案设计报告，主要有如下内容：,(1) 设备（系统）名称、用途、工艺过程、技术性能和现场条件。,(2) 供电电网种类：电压等级、频率和容量。,(3) 对电气控制的特殊要求。,(4) 投资费用、研制工作量和周期估算率和容量。,2、技术设计,是根据经审批的初步设计中提出的内容和方案，最终完成电气控制设计工作，主要有如下内容：,94,最新课件,PLC控制系统的设计方法 一般控制系统的设计分为如下,PLC控制系统的设计方法,(1) 对重要环节做必要的试验；写出试验报告。,(2) 绘制电气控制的电气原理图。,(3) 对重要环节做必要的试验；写出试验报告。,(4) 选择整个系统的电气元件，设计电气箱、控制面板等电气系统结构件及总装接线图。,(5) 编写PLC内部元件分配表，编写对重要环节做必要的试验；写出试验报告。,(6) 编写技术设计说明书，介绍系统原理、主要技术指标和运行、操作、维护说明书。,3、PLC控制部分设计步骤,(1) 确定受控对象与PLC间的输入、输出关系。,(2) 选择PLC机型和模块配置。,95,最新课件,PLC控制系统的设计方法 (1) 对重要环节做必要的,(3) 编写元件表。,PLC控制系统的设计方法,(4) 绘制PLC的控制流程图。,(5) 编写PLC用户程序。,(6) 将用户程序输入PLC，并加以调试。,96,最新课件,(3) 编写元件表。PLC控制系统的设计方法,PLC主机及其模块的选用,PLC主机及模块选择的基本原则：,1、根据控制量的数量选择。,2、厂家及型号的选择。,3、是否可现场在线编程的选择。,4、扩展模块的选择。,5、开关量输入输出形式的选择。,7、内存容量选择：一般系统中，开关量输入和输出的比例是6:4，则：,开关量所需内存字数=开关量总点数10,模拟量所需内存字数=模拟量总点数150,定时器/计数器=定时器/计数器数量2,通信接口所需内存字数=接口个数300,完整性、可靠性、发展性、继承性、经济性,97,最新课件,PLC主机及其模块的选用 PLC主机及模块选择的基本,PLC应用程序设计方法,1、程序设计内容,(1) 程序设计前对系统的理解和技术准备工作,(2) 程序框图设计,(3) 编写程序,(4) 模拟仿真和测试,(5) 编写程序说明书,2、常用典型电路,(1) 比较电路：是指按预先设好的输出要求，然后对输入的信号进行比较，选择接通某一输出。,如：当X0、X1接通，Y0有输出 X0、X1都不接通，Y1有输出 X0接通、X1不接通，Y2有输出 X0不接通、X1接通，Y3有输出,98,最新课件,PLC应用程序设计方法 1、程序设计内容 (,PLC应用程序设计方法,99,最新课件,PLC应用程序设计方法输入信号A输入信号BX0X1M0M1M,PLC应用程序设计方法,(2) 优先级电路：,100,最新课件,PLC应用程序设计方法 (2) 优先级电路：输入信号,PLC控制系统的安装和布局,PLC控制系统电气设备总体布局基本原则,(1) 组件划分：,(2) 元器件布局：,1)功能类似的元器件组合在一起；,2)尽可能减少组件间的连线数量；,3)强弱电分开，尽量减少系统内部干扰影响；,4)力求美观、整齐,易于检查与调试。,1)体积大和分量重的放在控制柜的下端；,2)发热元件放在控制柜的上端并且热敏元件远离发热元件；,3)需经常维护调节的元件放在便于操作的位置；,4)外形尺寸与结构类似的元器件放在一起；,101,最新课件,PLC控制系统的安装和布局 PLC控制系统电气设备总,PLC控制系统的安装和布局,(3) PLC布局：,1 )环境条件：,环境温度低于0或高于 55 的场所,温度变化急剧和凝露场所,环境湿度低于10%或高于90 %的场所,具有高腐蚀气体或易燃气体的场所,直接暴露在阳光下的场合,2 )元件安装：,所有元件都应安装于通风口位置的垂直位置,主机应安放在一个令人舒服的工作面上,4)热继电器、熔断器等放在不通风的地方，以免改变它们的保护特性。,102,最新课件,PLC控制系统的安装和布局 (3) PLC布局：1,PLC控制系统应用举例,PLC在机械手搬运物体控制中的应用,1、装置简介：,传送带A、B分别由电动机M1、M2驱动，A为步进式传送，机械手的回转运动由气动阀Y1、Y2控制，机械手的上、下运动由气动阀Y3、Y4控制，机械手的夹紧与放松由气动阀Y5控制。,位置信号分别为：右旋到位行程开关为SQ1，左旋到位行程开关为SQ2，手臂上升到位行程开关为SQ3，下降到位行程开关为SQ4，,工作过程：,原位,启动,松开,B运行,上升,上升结束，左旋,下降,下降结束，A运行,停止，抓物,103,最新课件,PLC控制系统应用举例PLC在机械手搬运物体控制中的应用1、,1S后上升,PLC控制系统应用举例,上升结束,右旋,右旋结束,下降,下降结束,放松,一个工作循环结束,2、输入/输出分析：,(1) 输入信号为10个开关量信号，分别为启动、停止、连续、单循环、左限、右限、上限、下限、紧急停止、到原点。,输出信号为8个开关量控制信号，分别为传送带A、传送带B、左旋、右旋、上升、下降、夹紧、放松。,3、PLC选型：FX2N16MR，另配 FX2N8EX，FX2N8EYR,4、I/O地址：,104,最新课件,1S后上升PLC控制系统应用举例上升结束,右旋右旋结束,下降,PLC控制系统应用举例,105,最新课件,PLC控制系统应用举例,PLC控制系统应用举例,5、I/O接线图：,106,最新课件,PLC控制系统应用举例5、I/O接线图：Y0Y1Y2Y3Y4,PLC控制系统应用举例,6、状态转移图：,107,最新课件,PLC控制系统应用举例6、状态转移图：S0S20SETY6S,PLC控制系统应用举例,108,最新课件,PLC控制系统应用举例S26S27SETY6S28SETY6,其他可编程控制器简介,一、西门子可编程控制器简介,109,最新课件,其他可编程控制器简介一、西门子可编程控制器简介109最新课件,西门子可编程控制器,一、概述,德国西门子(SIEMENS)公司，是欧洲最大的电子和电气设备制造商，所生产的SIMATIC系列的PLC在世界上处于领先地位。从目前国内流行的PLC种类和型号来看，西门子S7200、 S7300、 S7400系列PLC是在华的欧洲企业和国内许多大、中型企业等高端应用的主选产品之一。,西门子S7200PLC的功能模块、友好的人机界面、网络系统、工业软件和控制方案的发展非常迅速，使得控制系统的设计和操作更加便捷，功能更加强大，可以适应于各行各业、各种场合的检测、监测及控制的自动化，实现任何可能的控制任务。,110,最新课件,西门子可编程控制器一、概述 德国西门子(SI,111,最新课件,111最新课件,1动触头 2静触头 3衔铁 4弹簧 5线圈 6铁心 7垫毡 8触头弹簧 9灭弧罩 10触头压力弹簧,112,最新课件,1动触头 2静触头 3衔铁 4弹簧 5线圈 6铁,1底座 2反力弹簧 3、4调节螺钉 5非磁性垫片 6衔铁 7铁心 8极靴 9电磁线圈 10触点系统,113,最新课件,1底座 2反力弹簧 3、4调节螺钉 5非磁性垫片 6,1热脱扣器的整定按钮 2手动脱扣按钮 3脱扣弹簧 4手动合闸机构 5合闸联杆6热脱扣器 7锁钩 8电磁脱扣器 9脱扣联杆 10、11动、静触点12、13弹簧 14发热元件 15电磁脱扣弹簧 16调节按钮,114,最新课件,1热脱扣器的整定按钮 2手动脱扣按钮 3脱扣弹簧 4,115,最新课件,115最新课件,116,最新课件,116最新课件,117,最新课件,117最新课件,118,最新课件,118最新课件,119,最新课件,119最新课件,120,最新课件,120最新课件,121,最新课件,121最新课件,122,最新课件,122最新课件,123,最新课件,123最新课件,124,最新课件,124最新课件,125,最新课件,125最新课件,X0,X1,X2,X3,X4,X2,X1,X0,X3,X4,X5,PLC,PLC,126,最新课件,X0X1X2X3X4X2X1X0X3X4X5PP126最新课,127,最新课件,127最新课件,128,最新课件,128最新课件,129,最新课件,129最新课件,1,2,2,3,4,5,130,最新课件,122345130最新课件,131,最新课件,131最新课件,132,最新课件,132最新课件,16位增计数器的工作过程,133,最新课件,16位增计数器的工作过程133最新课件,实例,例一,两台电动机动作的时序图如下图所示，试用PLC实现其控制。,134,最新课件,实例例一 两台电动机动作的时序图如下图所示，试用,135,最新课件,135最新课件,例二,两台电动机相互协调运转3次，其动作要求时序图如下图所示，试用PLC实现其控制。,136,最新课件,例二M1M210s5sss 两台电动机相互协调,137,最新课件,M1M110s5sss137最新课件,例三,三台电动机顺序控制的时序图如下图所示。试用PLC实现其控制。,138,最新课件,例三M1M2M3sss1025520350150 01020,139,最新课件,M1M2M3sss1025520350150 0102030,关键点：1、输入输出关系2、控制和监控的关系3、脉冲发生器,I/O连接图,例四,控制要求：用一台信号灯来监视三台风机的运行状态。监视装置投入运行时，若两台以上风机运行，则信号灯常亮；若一台风机运行，则信号灯以0.5HZ的频率闪光；若一台风机也不运行，则信号灯以2HZ的频率闪光。试用PLC实现其控制。,140,最新课件,关键点：I/O连接图PCOMCOMKM1SBKM1KM1K,一台风机运行,一台风机也不运行,两台以上风机运行,输出,2HZ脉冲发生器,0.5HZ脉冲发生器,141,最新课件,一台风机运行一台风机也不运行两台以上风机运行输出2HZ脉冲发,例五,有甲乙两组彩灯，每组均有4只灯泡。按下按钮SB后，要求甲组彩灯周期性的亮0.5s，灭0.5s；同时乙组彩灯周期性的亮1s，灭1s，再次按下按钮SB后，全部彩灯熄灭。试用PLC完成其控制要求。,解：,1、所需要的I/O点数,输入点：彩灯的点亮和熄灭由一只按钮SB来控制， 即只需一个输入点。,输出点：两组彩灯共有8只灯泡，即需要8个输出点。,2、型号选择,选用FX2N-16MR型PLC。,3、分配I/O端子,具体分配见下表,142,最新课件,例五 有甲乙两组彩灯，每组均有4只灯泡。按,143,最新课件,输入信号输入端子输出端子控制对象 分组X0Y0ED1S,4、I/O连接图,144,最新课件,4、I/O连接图X0X1X2X3X4X5X6SBCOMLNE,5、控制电路,145,最新课件,5、控制电路X1PLSM100M100M101M100M10,146,最新课件,146最新课件,