PCS7中CFC编程之CMT的使用.doc

1.概述从V8.0开场PCS 7提供了一种新的概念类型-控制模块类型CMT，在PCS 7 SIMATIC Manager编辑器中进展CFC编程的时候，可以通过使用预先定义好的控制模块类型到达快速、灵活组态的目的。作为一种快速编程的方式，与过程标签类型Process tag type的使用相比拟，通过控制模块类型进展快速编程有以下优点：1、从PCS 7 8.0 SP1起，可以通过同步功能实现控制模块类型(CMT)到控制模块(CM)的改变更新，操作比拟简洁。2、在控制模块类型(CMT)中可以配置可选块，这样就可以通过一个控制模块类型去创立同一类控制模块的不同变形。3、在生成的控制模块实例中的自定义修改，做控制模块类型到控制模块的同步过程中不会丧失，保持个体的特性。4、此外，控制模块类型或控制模块除了在PCS 7 SIMATIC Manager编辑器中使用之外，还能够与Advanced ES之间进展扩展数据交换，能够更进一步提高整个工程的编程效率。有关在Advanced ES中操作控制模块类型的更多信息，请参考以下：“通过一个实际例子说明如何使用 SIMATIC PCS 7 Advanced ES进展高效的总体工程组态/cs/document/61627479?caller=view&lc=zh-CN2.使用控制模块类型(CMT)编程CFC以下图给出了创立新的控制模块类型或通过从过程标签类型移植来创立控制模块类型并生成关联实例控制模块的过程。图1使用控制模块类型进展CFC编程的过程2.1软件环境说明操作系统：Windows 7 Ultimate SP164bit英文版组态应用软件：PCS 7 V8.0 SP2多语言版2.2控制模块类型(CMT)的创立关于控制模块类型的创立，可以分别通过以下3种方式来实现：1、从SIMATIC Manager中创立控制模块类型；2、从CFC编辑器中创立控制模块类型；3、从过程标签类型移植。从SIMATIC Manager中创立控制模块类型具体过程如下：1、在工程中翻开主数据库；2、使用菜单命令“视图“工厂视图ViewPlant View切换到工厂视图，控制模块类型要在工厂视图的层级下完成创立；3、右键单击文件夹选项选择菜单命令“插入新对象“控制模块类型Insert New object Control Module Type，完成控制模块类型的创立。图2从SIMATIC Manager中创立控制模块类型从CFC编辑器中创立控制模块类型从CFC编辑器中创立控制模块类型的具体操作过程如下：1、在库的工厂视图中，右键单击以选择菜单“插入新对象CFCInsert new objectCFC；2、使用CFC编辑器翻开新建的CFC对象；3、在菜单中选择“视图 工艺I/OView Technological I/Os，将在CFC编辑器中翻开一个新的窗口；此外，如果直接在CFC编辑器的工具栏上点击“工艺I/OTechnological I/Os按钮也可以完成同样的操作效果；4、通过鼠标右键单击空白窗口翻开快捷菜单，在此快捷菜单中选择“插入新对象 控制模块Insert new object Control module，此时，即完成从CFC编辑器中创立控制模块类型的操作。图3在CFC编辑器中翻开工艺I/O窗口图4插入控制模块完成控制模块类型的创立从过程标签类型移植如果要从过程标签类型移植完成控制模块类型的创立，请参考以下操作步骤：1、在主数据库中要存在所期望的过程标签类型可以自己创立或者从PCS 7库中拷贝过程标签类型到主数据库的层级文件夹下；2、在主数据库的工厂视图，右键单击层级文件夹，在选择菜单中选择“控制模块通过过程标签类型创立控制模块类型.Plant TypesCreate Control Module Type From Process Tag Type.；3、在新弹出的选择窗口中勾选要创立控制模块类型的过程标签类型模版，点击“创立Create按钮，创立控制模块类型；4、创立完毕，会在之前的过程标签类型同一文件目录下生成新的控制模块类型。具体操作图示如下：图5通过过程标签类型创立控制模块类型图6选择要移植的过程标签类型以上是创立新的控制模块类型的3种方法，工程师在实际的工程组态时可以根据现实工程需求选择不同的创立方式。2.3控制模块类型(CMT)的组态为控制模块类型组态功能块之前的2.2节中介绍的三种创立控制模块类型的方式，如果控制模块类型不是从过程标签类型移植过来的话，需要工程师手动组态控制模块类型部的控制功能块。本文按照之前介绍的第一种方式在主数据库中创立一个过程控制模块类型，命名为cmtMT；并以高级过程库中的控制块MotL块为例，说明如何通过组态控制模型类型CMT进展CFC编程。1、为控制模块类型添加功能块，最终结果参考以下图：图7控制模块类型中的主要功能块2、为控制模块类型分配功能块。、右键控制模块窗口中的“cmtMT，选择“插入新对象控制模块Insert new objectControl module；、修改添加的控制模块的“名称，比方：修改为MT；、为控制模块MT分配功能块，具体方式：将CFC视图中的功能块左键按住直接拖拽到属性“分配的块(Assigned block)的“分配(Assignment)参数中去；、模块的“可选(Optional)选项设置：可实现同一个模块类型用于有少许差异的假设干模块。例如，对于工程中的电机的控制，有两种类型，一种是带互锁条件Intlock的，一种是不带互锁条件Intlock的，我们可以共用同一个控制模块类型MotL电机块+Intlock互锁块，其中MotL是不可或缺的根本块，所以MT的“可选(Optional)参数项不需要勾选，而Intlock块勾选“可选(Optional)选项，这样在创立CM控制模块，控制模块类型的实例 时就可以选择实例程序是否包含Intlock块。具体操作参考2.4章节。参考MotL块的组态方式，为控制模块类型中的其他3个Intlock块、电机运行反应DI通道驱动块、控制输出DO通道驱动块创立控制模块，并对相应的控制模块分配所对应的CFC功能块。过程如以下图所示图8在控制模块类型中插入控制模块并将其分配电机块MotL图9为控制模块类型分配具体的CFC块为了能够实现控制模块类型中参数“名称(Name)、“备注(Comment)、“运行图标(Operating icon)等参数信息与所分配的CFC块中的相应参数项同步，还需要将控制模块类型中参数所对应的“分配一栏指向或者说分配相应的CFC块，具体操作可以通过鼠标左键按住CFC块，拖拽的方式实现，如以下图：图10指定控制模块类型的属性与CFC块的对应关系其他控制模块参数与CFC块参数的同步，操作方式一样。为控制功能块组态控制变量还是以电机控制块MT为例，将电机控制块MotL里的Monitor、MonTiStatic、MonTiDynamic等I/O组态到控制模块类型中去。、右键点击“MT,选择“插入新对象 控制变量Insert new objectParameter，并修改新插入的参数的名称；图11为控制模块类型创立并分配控制功能块、根据实际工程组态的需求，可以创立多个控制变量；、将功能块上的管脚通过鼠标左键直接拖拽的方式，组态到属性“分配的I/OAssigned I/O对应参数“分配(Assignment)一栏里。以同样的方式，分配MT里组态的其他控制变量。对于通道驱动块，重复上述3个步骤将CFC块的引脚变量PV_In  PV_Out组态分配给控制模块fbRUN / ctrlQ所创立的信号变量。图12控制变量添加完毕的构造   为控制模块类型组态消息在组态控制模块类型的同时，对于支持消息的功能块可以将其消息组态到控制模块类型中去，比方本文中使用的MTMotL块。组态消息的过程参考以下步骤：右键单击对象“MT；选择“插入新对象 消息(Insert new object Message)，在本文中演示如何将MotL块中的3个外部消息组态到控制模块类型中去；依次插入3个消息，可以给新创立的消息定义特定的名称；如以下图：图13为控制模块NKVlvL块插入3个消息、为了将消息指定到所对应的功能块，可以使用拖拽的方式，例如：左键按住NK块将其直接拖拽到消息的“分配的消息属性的“分配一栏中；图14为控制模块类型中的控制消息分配消息块、修改控制模块类型中所创立消息的“消息标识符(Message identifier)比方:输入为SIG4参数，使之与CFC功能块本文中为MT，MotL块中的消息建立起对应关系，其他参数属性在识别到“消息标识符(Message identifier)后会自动关联填充，如以下图所示：图15分配功能块中的消息到控制模块类型中的控制消息这样，将消息组态到控制模块类型中后，在生成具体的实例CM，控制模块时可以在控制模块类型窗口中修改消息 “事件参数的容，来定义特定的消息文本。2.4通过控制模块类型(CMT)创立CFC程序使用控制模块类型CMT编程CFC的过程实际上就是创立关联实例(CM，控制模块)的过程，具体步骤如下：    1、在主数据库中复制要被编程的控制模块类型(CMT)到相应的工厂层级下，并按照工艺要求修改成特定的名称；如以下图：图16创立控制模块类型的实例2、双击编辑所创立的实例MT111，对于MT111的控制包括：运行反应DI、控制输出DO，可选择特定的“可选控制模块来定义MT111中所包含的CFC功能块，选择方法参考图17。图17添加可选的控制模块图18添加完成后的CFC程序构造3、完成信号互联；操作过程：在控制模块类型窗口，左键点中控制变量fbOPN，在右侧的编辑界面中，右键点击“信号的属性值一栏，在弹出的菜单“新建信号互联，并在下拉列表中选择符号表中预先定义好的符号变量。具体步骤可以参考图19：图19为控制变量添加信号参数采用一样的方式，完成控制输出DO点的地址互联，最终结果如以下图：图20为控制变量添加地址互联4、左键定义好的消息，修改控制块MT外部消息的消息文本，具体操作如以下图：图21修改消息的事件文本5、可以在控制模块类型编辑窗口修改控制块MT的“运行图标参数，指定CFC编译到OS上所对应的快图标类型。图22指定运行图标类型6、也可以修改控制模块中控制变量的值，本文过控制模块类型窗口修改阀门控制块中监视时间的初始化值，如以下图：图23修改参数的初始化值到此为止，就通过SIMATIC Manager完成了一个从控制模块类型创立控制模块的创立。2.5使用同步功能更新控制模块通过控制模块类型创立的CFC程序CM，控制模块，可以利用同步功能查找出相对于控制模块类型中更改的容，随后将这些更改应用于控制模块，也就是说，在控制模块类型CMT完成实例创立之后，如果本身被修改更新后比方：修改了参数、插入了新的CFC控制功能块等，可以通过同步功能，将改变更新到实例CFC程序CM，控制模块中去。具体操作参考以下方式：在工厂视图下右键需要被同步的子工程，选择“控制模块Control modules同步(Synchronize)，如以下图：图24控制模块类型的同步操作在本文中，控制模块类型cmtMT中MT块的CSF引脚增加了逻辑控制块，具体构造变化请参考以下图：图25增加了新的控制CFC块的控制模块类型    1、按照图24中的方法，开场进展控制模块的同步。图26选择要同步的控制模块类型    2、如果同步模块类型与工程中的控制模块存在差异，同步操作则被允许，否则“同步模块(Synchronize templates)按钮为灰色，不可操作。图27控制模块类型与工程中的控制模块存在差异，允许同步操作    3、点击“同步模块(Synchronize templates)按钮，进展同步操作。图28进展同步操作    4、同步完毕，关闭操作窗口。图29同步成功完毕    5、按照控制模块类型同步后的CFC程序被更新。图30被同步后的CFC程序MT111注意：同步功能并不会对控制模块类型中的所有改变都适用，如果在控制模块类型中增加/删除控制模块、控制变量、消息、CFC块；增减/删除控制模块间的互连、控制模块与控制模块类型的CFC块间的互连，以及一些参数属性的修改，比方：控制变量变量类型的修改、控制模块Operating icon的修改、消息中Message identify属性的修改等都可以通过同步功能传递到控制模块中去；但是对于一些修改，比方：非控制模块间的互连、控制变量参数的初始值、控制模块的AuthorVersion参数等的修改则无法通过控制模块类型的同步功能实现传递。3.总结以上章节详细介绍了控制模块类型CMT的创立过程以及通过控制模块类型去创立一个控制模块CM，在工厂视图的层级文件夹下生成一个实例CFC程序的具体步骤。可见，在由控制模块类型CMT创立控制模块CFC程序时可以通过选择可选的控制模块实现控制功能的灵活组态。同时，在控制模块编辑窗口通过修改预先定义好的控制变量或者消息，实现CFC程序的快速编程，比方：完成信号参数互连、修改控制变量参数的值、修改报警消息的事件文本、定义块图标的类型等常用功能。使用控制模块类型的同步功能除了能够保证控制模块(CM)与控制模块类型CMT共性的一致，还可以保存控制模块(CM)中的自有的控制逻辑，满足实际工程中CFC程序组态的多样性要求。简而言之，PCS 7系统中的控制模块类型CMT，给工程师提供了一种快捷、构造清晰、灵活的编程方式。