组态王Pid控件使用方法.docx

组态王Pid控件使用方法KingviewPid控件是组态王提供的用于对过程量进展闭环控制的专用控件。通过该控件，用户可以方便的制作PID控制。一、控件功能：1pid控制算法：标准型,分为增量型输出和反向作用。2显示过程变量的准确值，显示围-999999.99999999.99。3以百分比显示设定值SP、实际值PV和手动设定值M。4开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反应围和参数设定。5运行状态下可设置PID参数和手动自动切换。二、使用说明：1在画面中插入控件：组态王画面菜单中编辑插入通用控件，或在工具箱中单击“插入通用控件按钮，在弹出的对话框中选择 “Kingview Pid Control，单击确定。2按下鼠标左键，并拖动，在画面上绘制出表格区域。图1 控件画面3设置动画连接：双击控件或选择右键菜单中动画连接，在弹出的属性页中设置控件名称等信息。1常规：图2 动画连接属性常规设置控件名称：应符合组态王中关于名称定义的规定，例如：PIDCtrl0。优先级：是控件的操作优先级，围在1999。平安区：平安区只允许选择。 2属性 类型 关联对象：图3动画连接属性属性SP：FLOAT，控制器的设定值。PV：FLOAT，控制器的反应值。YOUT：FLOAT，控制器的输出值。Type：LONG，PID的类型。CtrlPeriod：LONG，控制周期。FeedbackFilter：BOOL，反应参加滤波。FillterTime：LONG，滤波时间常数。CtrlLimitHigh：FLOAT，控制量高限。CtrlLimitLow：FLOAT，控制量低限。InputHigh：FLOAT，设定值SP的高限。InputLow：FLOAT，设定值SP的低限。OutputHigh：FLOAT，反应值PV的高限。OutputLow：FLOAT，反应值PV的低限。Kp：FLOAT，比例系数。Ti：LONG，积分时间常数。Td：LONG，微分时间常数。Tf：LONG，滤波时间常数。ReverseEffect：BOOL，反向作用。IncrementOutput：BOOL，是否增量型输出。DeadBandLow：Long，无效。Status：BOOL，手自动状态。M：FLOAT，手动设定值。PercentRange：float，手动时调节的调节幅度，默认是1，可以在运行时，点击参数按钮在手动调节比率里面调节此参数。新增功能。注意：在使用变量关联时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行。 3命令语言中的使用A、在使用变量关联时：此时，只有控件所处的画面处于激活状态，控制功能才会执行，如果工程中存在多个画面，并且PID控件画面并不总是处于激活状态，那么应该采用命令语言的方式使用PID控件。即，在控件所处画面的画面命令语言中，使用赋值的方式，显示地交换PID控制值。选择画面命令语言中的控件，如下所示：图4控件属性和方法在属性或方法中选择相应的选项，在存在时出现命令语言，如我们选择SP双击，那么如下显示：图5画面命令语言显示时：当画面由隐含变为显示时，那么“显示时编辑框中的命令语言就被执行一次。存在时：只要该画面存在，那么“存在时 编辑框中的命令语言就反复按照设定的时间周期执行。隐含时：当画面由显示变为隐含或关闭时，那么“隐含时编辑框中的命令语言就被执行一次。输入命令语言，如下： 图6画面命令语言 其中，SP为设定变量，PV为反应变量，YOUT为控制器输出变量。B、在使用工程浏览器的应用程序命令语言时：应用程序语言可以在程序启动时执行、关闭时执行或在程序运行期间定    期执行。1翻开工程浏览器：图7应用程序命令语言应用程序命令语言的运行时编写同上面。程序如下：图8应用程序命令语言4设置控件属性：选择控件右键菜单中“控件属性。弹出控件固有属性页，可分别设置如下属性：1总体属性：图9 总体属性控制周期：PID的控制周期，为大于100的整数。且控制周期必须大于系统的采样周期。反应滤波：Pv值在参加到PID调节器之前可以参加一个低通滤波器。输出限幅：控制器的输出限幅Yout的值。 2设定/反应变量围：图10 设定/反应变量围输入变量：设定值sp或者反应值pv对应的最大值100%和最小值0%的实际值。               设定值sp与反应值pv一般最大值、最小值一样。输出变量：输出值Yout对应的最大值100%和最小值0%的实际值。3参数选择：图11 参数选择PID类型：选择使用标准型。比例系数Kp：设定比例系数。一般取值围：1-10积分时间Ti：设定积分时间常数，就是积分项的输出量每增加与比例项输出量相等的值所需要的时间。一般取值围：1000-5000ms             微分时间Td：设定微分时间常数，就是对于一样的输出调节量，微分项超前于比例项响应的时间。一般取值为0反向作用：输出值取反。                                                                      增量型输出：控制器输出为增量型。   5、运行时的操作：手动/自动，自动时，控制器调节作用投入。手动时，控制器输出为手动设定值经过量程转换后的实际值。手动设定为M，是YOUT的值。手动值设定上/下，每次点击手动设定值增加/减少1%6、运行时的参数设置：如图12所示标准型PID参数：比例系数、积分常数、微分常数，PID的常规参数反向作用：输出值取反手动情况下设定手动调节比率：图12 PID参数设置三、目前不支持的功能：1、增量型对象暂时不易实现。2、控制周期不能低于采样周期。