数控折弯机操作手册127.doc

目 录1机床开关机的操作 12机床的基本配置及主要配件的介绍 23数控系统的操作 33.1按键功能的介绍3.1.1工作模式3.1.2指令3.1.3光标键3.1.4"手动操作"区域3.2主菜单页面的介绍3.3等级保护的介绍3.4.模具编程3.4.13.4.23.4.33.4.43.5产品编程3.5.1N页面的编程3.5.2P页面的编程3.5.33.5.43.6产品的校正3.6.13.6.23.7.系统报警信息说明3.8机床参数的说明4折弯过程常见问题处理排除 4.1在自动方式折弯时若Y1 ,Y2 角度都没有到达目标值 4.2在自动方式折弯滑块在下死点不能正常返程4.3折出的工件左右的尺寸误差大时:4.4在折弯过程中角度校正值偏大. 4.5后挡料X轴的校正值偏大4.6当折弯使用后挡料退让功能时不能正常使用时5.数控折弯机常见故障及处理方法1.机床开关机1.1正常开机l 打开机床的总电源开关<在电控箱的右侧面>待数控系统启动正常l 按油泵启动接钮<数控系统下方>,使电机运行正常l 将数控系统进入半自动工作方按绿色的启动键,让其找参考点<必须得有一个完整的程序,停止键必须按灭>l 能正常滑块上行回参考点后挡料也能正常后行找参考点,使启动键上红色的指示灯熄灭后表示已完成开机 1.2 机床上死点突然停电或人为强制断电的开机l 如前所述待电源正常后,开起机床电源开启电机l 进入数控系统的手动方式l 脚踏下行<停止键上的灯必须熄灭>l 机床上模下至下模的槽口,然后再按正常的开机方式开机就可以了1.3关机l 在数控系统的手动方式l 脚踏下行<停止键上红色的灯必须熄灭>l 机床上模下至下模的槽口l 按油泵停止按钮<在数控系统下方>,选择退出,再关机床的总电源2.机床的配置及各个元件的功能 2.1机床的配置l Y1轴控制机床左边油缸上下运动l Y2轴控制机床右边油缸上下运动l X轴控制后挡料装置前后运动l R轴控制后挡料装置上下运动l Cr轴控制机床工作台下面的补偿缸上下运动2.2电箱以外主要元件的功能及安装位置l 光栅尺 检测滑块位置,安装滑块的两侧的背面.Y1/Y2各一把l 数控系统 给机床的各个提供指令.使能.检测.计数.相当于人的大脑.安装在机床可移动的吊臂上.l 油缸 执行机床上/下运动的方向阀的控制,安装在侧板的正面.左右各一只.l 主电机 给液压元件提供压力源, 安装在油箱的后面l 油泵 给液压元件提供压力源, 安装在油箱的后面l 主压力阀 控制机床的主压力,安装在油泵上方的压力块l 补偿阀 给工作台油缸提供压力源, 安装在油泵上方的压力块l 充液控制阀 控制油缸上腔上充阀打开与关闭, 安装在油泵上方的压力块l 比例阀控制机床上/下运动的方向阀,安装在主油缸的上方,在油缸的Y1Y2各一只.l 快下阀 控制机床快速下行的阀,安装的比例阀的旁.l X轴电机 控制后挡料装置前后运动,安装在机床工作台的侧.l R轴电机 控制后挡料装置上下运动,安装在后挡料装置上.2.3电箱主要元件的功能l QF1 主电机电源开关QF12 控制变压器电器开关l QF13控制直流开关电源的电源QF14 控制风机及照明的电源l QF15控制24V的交流QF2 控制伺服变压器电源l QF3控制X轴伺服电源 QF4 控制R轴伺服电源l KM1 控制主电机运行接触器 KA1 数控系统上行继电器l KA2 数控系统下行继电器 KA3 数控系统慢速继电器l VC1提供24V直流电源TC1 控制变压器l TC2伺服变压器MVP403压力,补偿阀信号放大器l PVR5比例阀控制器 X X轴伺服驱动器l R R轴伺服驱动器3.数控系统<600>操作说明3.1按键功能说明主菜单<进入各个菜单选项>产品列表键<产品保存页面>产品键<要自动计算展开长度折弯的编程方式>步序键<简易编程方式>校正键该键显示校正页面,该页面可对当前步序及整个产品做校正l 工作模式 编程模式 可输入,修改,读取数据,并储存,搜索和传输程序。手动操作模式<主要用来上下模对刀,在此方式脚踏下行即可对刀键授权轴的移动和辅助功能。半自动模式可用当前步序值进行轴循环而不带有自动步序改变。当制作第一个产品和做仅有一个折弯的产品时使用该模式。用键做步序更改。自动模式l 指令删除键<删除整个产品,该页面,一个模具时>,可删除一个步序或一个程序。清除键 ,该键可用来删除由光标标志的数据。确认键<调用产品,模具时用>存储键<存储模具,产品,示教D/A值,进入更高等级时用>l 光标键步序向前/页面向前键/复制步序此键可用来翻动同类页面。<在N页面时下翻到后一个步序再按则会变成复制当前弯头>页面向后/步序后退键光标向上,到达一个可进入的区域。光标向下,进入下一个可进入的区域。and该键综合光标定位在当前页面的上部分。l "手动操作"区域启动键,LED始终亮着表示正在检索,直到接受到检索为止,检索仅能在或模式下进行。停止键,根据选择的工作模式,停止轴或辅助功能,或停止正在执行的计算。当DNC在传送模式下RS232,停止键可始终传送。选定轴的手工移动键。在机床参数,可配置轴类型,输入/输出并选择N2X轴的显示。其它为数字键<0-9>,以及设置正负值的键.3.2页面说明l 主菜单按键盘右上方的键,出现菜单。 1. NEW PRODUCT<新产品> 2 EASY BEND <简易折弯> 3 程序清单 / 查找 4 上模清单 5 下模清单 6 编上模 / 编下模 7 产品上模 / 下模 8 产品参数 长度 角度 9 产品折弯顺序 10 产品 X <a Y 11 编轴位置 12 传送 DNC< -> PC 13 机床参数 14 机床控制不管您在哪个屏幕页面上,您只要用键就能够进入主菜单.在屏幕第一行的右侧设置区域输入选项编号以选择所需选项并按键。3.3等级保护等级有4个等级,0到3。0=限制编程。1=一个或更多产品的建立,校正,修改,保存,删除和传递。2=模具的建立,校正,修改,保存,删除和传送。3=机床参数的编制,修改和传送。进入启动软件,虚拟钥匙的位置总是定位在0按或键可进入这些等级先松开0-3键再放开停止键。例如：进入2 ,按住停止键不松再按2,出现VALUE？松开再按222出现# # #,再按信息出现OK,表示已正常进入. 钥匙的位置以数字形式显示在屏幕右上角在联动区域后。当口令已被输入时,您可自由活动于较低等级或相同等级用户,等级和口令表等级个人口令修改下级口令修改等级虚拟钥匙默认口令用户一般认为；1NONO1111操作者可进入等级12 NONO2222操作者可进入等级23 NONO3333机床制造进入等级33.4模具编程l 查询上/下模列表l 按主菜单中以进入选择。l 在设置区域输入4并按确认键进入上模列表。l 在设置区域输入5并按确认键进入下模列表。l 上模/下摸编制l 按主菜单键。l 在设置区域输入6并按确认键进入上/模编制。l 如果没有光标更改模具参数,请进入等级2 ,按住停止键不松再按2,出现VALUE？松开再按222出现# # #,再按信息出现OK,表示已正常进入.l 模具的编制是通过按如下所示在页面上输入起值和维数来完成的。P 上模角度<实际角度,一般为88 >hP 上模高度<上模刀尖至滑块装快夹高度一般为200mm左右>。rp 上模半径<实际半径,一般为1.5>TON/M 每米上模支持的最大压力<一般为80>Vd 下模V 宽度<模实际的开口,一般为8mm12 mm16mm>d 下模V角度<实际角度,一般为88 >hd 下模高度<从工作台表面开始模具开口的上方,一般为130mm左右> rd 下模半径<实际半径,一般为1.5>。TON/M 每米下模支持的最大压力<一般为80>REF Y hp和rp的和<此值是自动计算出来的>。SAF X X 安全距离<一般设置为下模开口的一半要大1mm>a:和b: 根据屏幕上所显示的图而定的台面和下模尺寸<无R轴时也可不设>l 待上述值都了解清楚后开始编制模具.l 在上/下模模编制页面上,按键两次删除该页面上的值。l 将前面所述的模具参数都与实际的模具在此页面设置好后,模具编制就完成了.l 上模/下摸存储l 将光标放在上/下模,.p_/d_区域分别输入您想给予此上/模的编号。l 按存储键。l 如果系统显示EXISTS信息,选择另一个编号。l 再按存储键。右上角显示已存储表示模具已经存在模具清单了.l 上模/下摸调用l 在N或P页面,找到上模/下模_/_分别设置我们机床上现装的模具的代号即可l 如果不清楚现在机床上模具的代号,可按主菜单键进入上/模清单中查询模具相关代号l 如果是新模具,可参考前面所述的模具编制与存储.l 上模/下摸删除l 按主菜单键分别进入上/下模清单中l 找到所要删除模具的代号,在上模/下模 P_/D_输入所要删除的代号l 按删除键即可.3.5产品编程操作者有两个编程方式即,模具和机床参数已被编制完整的情况下。快捷方式l 直接编制<在N页面>。 该方法对于尝试使用的操作者来说是最快的方法,因为产品的全部编制都在相同页面上完成。带有展开计算<在页面>.l 该方法可输入带有外部尺寸和各面角度的要折弯成的轮廓。 DNC计算展开长度3.5.1 N页面说明按键进入页面,该页面显示如下.程序<当前程序号>0P+<连接程序号>_步序 1<当前步序> / 1<总共步序>CY<重复步序数>代号<存储产品也可以是字母图纸代号> _板厚2 mm ST_AL_SS_<一般不设> 抗拉强度45Kg/mm 上模/下模 1 / 16 次数<折圆弧时的次数>_半径<折圆弧时的半径>_编程值位置校正角度 90 <实际要折弯角度><ames<实际所折出的角度> _Y1 295.66 <自动算出>435.33 <当前值> Y2 295.66<自动算出>435.30<当前值>L X 45.00<需要折弯的尺寸>300.00<当前值>R 128.3<后挡料上下运动时停靠的位置> 150.0 <当前值>板长<板料的宽度> 折弯力<自动算出> 退让 外部启动折弯速度<一般不设>保压时间<一般不设> 上死点<机床的上下模的开户大小> 慢速<滑块快慢速转换的距离>Cr<工作台补偿压力D/A值自动算出> 3.5.2.N页面编程l 在编程方式,按一下键进入N页面编程.l 光标移至步序后面,在此输入99按删除键l 出面提示框后,再按1将该页面清空l 光标下移至板厚处,输入所要加工的材料的实际厚度l 光标移至抗拉强度处,设置板料事如神抗拉强度<一般铁为45,铝为37不锈钢为65>l 光标移至上下模设置机床上现所装的上下模代号l 光标移至编程角度处,设置所要加工的角度,移动光标自动计算出下死点l 移至X轴设置值处,设置要加工的尺寸l 移至R轴设置值处,设置合理的挡靠位置.l 移至板长处设置板长<不得小于实际板长>,移动光标让其自动算出折弯力,挠度补偿值.l 如果该工件有多道折弯不同尺寸,角度.则需要复制步序.l 按复制步序键出现提示框,选择1<YES>,就会出现第二个步序.l 将不同的角度输入到角度的编程栏中,后挡料编程也改成我们所要加工的尺寸.l 如果还有更多的步序,则参考上述复制.直到编制好我们所要加工的步序次数l 其他的辅助功能可根据实际情况设置. 退让:在折弯时,板料成型的过程中碰撞到后挡装置时,需要设置后挡料退让的值.待上下模夹板料后,后挡料就会退到我们所设置的退让值. 外部启动:在加工后挡料尺寸较大有工件时则需要设置,一般设置为1,这样设置后也就是在本道工序加工的后挡料尺寸,在换步的过各中后挡料的编程位置跳步,但不定位,待踩一下脚踏开关X轴再实现定位.避免我加工后挡料尺寸较大有工件时来不及将工件移出,后挡料向前定位,撞击工件存在的安全隐患.保压时间:板料成型后机床在下死点停留的时间,单位为秒.一般可不设 上死点:机床下模与上模刀尖的距离,也称机床的开启高度.一般根据加工的高度而定,只要加工出来的工件能方便的取出,这样就有利于提高工件效率. 慢速一般可不设,是快慢速的转换距离.l 然后进入系统的自动工作方式,再按绿色的启动键,让X,R轴运行到我们的编程设置的位置l 踩脚踏不放板料试运行.举例说明程序0 P+步序1 / 1CY代号_ 板厚 2 mm ST_AL_SS_ 抗拉强度45Kg/mm 上模/下模 1 / 16 次数_半径_编程值 位置 校正角度 90  <ames88 Y1 295.66 435.33 0.12 Y2 295.66 435.300.12 L X 45.00 300.00 2R 128.3 150.0 板长 600折弯力20退让 外部启动折弯速度保压时间 上死点60慢速Cr 673.5.2校正工件l 角度校正l 按校正键进入校正页面l 先用万能角度尺量出各个的角度l 将量出的角度输入到角度校正栏中,让数控系统算出Y1Y2的校正值.例如: 在编程角度是90 ,现加工出来的Y1,Y2分别是93 ,88 . 在编程方式将93 输入到校正栏<ames 后面移动光标,系统会算出Y1校正值然后记下校正值,将校正值清除;将88 输入到校正栏<ames 后面移动光标,系统会算出Y2校正值,然后将Y1上的校正值清除,将之前输入Y1角度时算出的校正值填在Y1校正栏上.l 中间的角度大则将挠度补偿加大,反之则减小.l 各个段与段之间误差大时,则调整上模夹具上的斜铁.深浅决定角度大与小.一般上面的1mm为1 .l 尺寸校正l 按校正键进入校正页面l 在折弯加工近程中得保证角度情况下才能保证尺寸精度l 量出工件左右挡子靠处的尺寸,如果左右的误差大,则用深度尺以下模的外侧为基准点量一下到挡指距离,如果误差小<1-2mmC以>则通过挡指上的微调事调整.如果误差大则得调整X轴的同步带来调整<最好由相关技术人员来完成>.l 整体尺寸误差,则通过调整数控系统的校正值来完成.例如:加工出来的尺寸与我们所要求尺寸小2mm,在编程方式把光标移到X轴的校正栏中输入+2mm就可以了.然后再进入自动方式试折.举例说明程序0 N1 CYCORRECTIDNS N<当前步序> P整个程序<a90 目标角度 <ames 88实际角度Y1 0.12Y2 0.12 X 2R 3.5.3 保存工件l 如果加工出来的工件都符合图纸要求,则把此程序保存起来.l 在N页面,把光标移到P_后面,输入所要存储的数字代号<1-996之间,不可重复>l 按存储,键右上角显示已存储,表示已存储在系统了.l 按键可以查找存在系统的产品3.5.4 调用工件l 在N页面,把光标移到P_后面,输入所要调用的数字代号的产品l 按存储键,右上角显示已执行,表示已调出该产品.l 按键可以查找存在系统的产品代号,便于调用产品3.5.5 删除工件l 按键进入产品清单页面l 把光标移到,输入所要删除产品的数字代号l 按删除键,右上角显示已删除,表示已删除该产品.3.5.6P页面说明P 0 P+ _ N 1 I/mm 3 CODE CAL_/_._ p/d 1_/_1_ Th: 2.00 Kg/mm _45.00 Lmat _2000_ Dev L _._ -N- -L- -< -p/d- -ri- CR TOL 1 _100.00 _90_ 1_/_1_ _._ _ _ 2 _250.00_ 135 _1_/_1 _._ _ _ 3 _200.00_ _/_ _._ 4 _ _/_ _._ _ _ 5 _ _ _./_ _._ _ _ 6 _ _ _ ./_ _._ _ _ 7 _ _ _ /_ _._ _ _ 8 _ _._ _/ _ _._ _ _ 9 _._ _._ _ /_ _._ _ _ 10 _._ _._ _ /_ _._ _ _3.5.7 在P页面编程l 在编程方式,按一下键进入P页面编程.l 光标移至步序后面,在此输入99按删除键l 出面提示框后,再按1将该页面清空l 光标下移至板厚处,输入所要加工的材料的实际厚度l 光标移至抗拉强度处,设置板料的抗拉强度<一般铁为45,铝为37不锈钢为65>l 光标移至上下模设置机床上现所装的上下模代号l 移至板长处设置板长<不得小于实际板长>l 光标移到1后面输入你所要折弯的第一步的尺寸,再后移输入第一步的角度 l 光标移到2后面输入你所要折弯的第二步的尺寸,再后移输入第二步的角度 l 光标移到3后面输入两个角度成型的第三道入l 待设置好后,再按键,让数控系统计算出板料的展开长度<Dev L的值>P 0 P+ _ N 1 I/mm 3 CODE CAL_/_._ p/d 1_/_1_ Th: 2.00 Kg/mm _45.00 Lmat _2000_ Dev L _546_._ -N- -L- -< -p/d- -ri- CR TOL 1 _100.00 _90_ 1_/_1_ _._ _ _ 2 _250.00_ 135 _1_/_1 _._ _ _ 3 _200.00_ _/_ _._ 4 _ _/_ _._ _ _ 5 _ _ _./_ _._ _ _ 6 _ _ _ ./_ _._ _ _ 7 _ _ _ /_ _._ _ _ 8 _ _._ _/ _ _._ _ _ 9 _._ _._ _ /_ _._ _ _ 10 _._ _._ _ /_ _._ _ _l 按一下键进入设置折弯顺序及停靠点 N FACE LEG CR P/d 1 1 0 1/1 2 3 1 3 4 5 l 待设置好后,再按键,让数控系统计算出X,Y轴的停靠点以及下死点l 按一下键观察一下所计算出的X,Y轴的停靠点以及下死点是否正确.l 如果确认无误后,按键进入折弯页面,再按自动方式键踏脚踏开关试运行.l 正常后再放入板料进行加工.l 如果折弯出来的工件误差大,可参考N页面的校正方法调整.l 其他的辅助功能可根据实际情况设置. 退让:在折弯时,板料成型的过程中碰撞到后挡装置时,需要设置后挡料退让的值.待上下模夹板料后,后挡料就会退到我们所设置的退让值. 外部启动:在加工后挡料尺寸较大有工件时则需要设置,一般设置为1,这样设置后也就是在本道工序加工的后挡料尺寸,在换步的过各中后挡料的编程位置跳步,但不定位,待踩一下脚踏开关X轴再实现定位.避免我加工后挡料尺寸较大有工件时来不及将工件移出,后挡料向前定位,撞击工件存在的安全隐患.保压时间:板料成型后机床在下死点停留的时间,单位为秒.一般可不设 上死点:机床下模与上模刀尖的距离,也称机床的开启高度.一般根据加工的高度而定,只要加工出来的工件能方便的取出,这样就有利于提高工件效率. 慢速 一般可不设,是快慢速的转换距离.其它可参考N页面编程的操作3.5.7.系统报警信息说明CASSETTE 表示"磁盘"部存储l 未经初始化l 被污染l 已更改格式例如通过更改软件版本。将光标放在P区域上,输入999并按键"清空"部存储。COMPLETE 当缓冲区满时显示在模式下。没有可用于额外步序的空间了。COPIED 当使用键在程序末尾建立新步序时显示在模式下。DELETE 当使用键删除一个产品或步序时显示在模式下。END 显示在或模式下,表示程序的最后步序。Err-axes 跟踪错误理论轨迹。Err-FC 限位开关错误。ERROR 当计算无法执行或会建立围外值时会有此信息。 当执行安全措施时当轴被告知移动于授权围之外时。 返回模式而且光标自行定位到要校正区域后会有此信息。ERROR 当传送外部DNC时,信息表示接受数据无效。 所以不可读取。EXECUTED DNC已正确计算校正,变形,等。EXISTS 表示为现存存储所选产品或模具号。FREE 当缓冲区空没有编制步序时显示在模式下。IGNORE 当使用键无法<必须不能>在其时使用时显示。INSERTED 表示已正确插入。Jitter 输入编码器信号同步边缘的应用引起的错误编码器中错误或编码器阶段短路来引起。LAST 当所显示步序是产品的最后步序是显示在模式下。NEXT 工作存储中存在步序逐步显示键时显示除了最后一个步序,那指示END。NO ACTIVE 指明当CY编制为0的步序转换到或模式的尝试。NO PLACE 表示产品列表存储没有多余空间了。PAUSE 轴暂停。PREVIOUS 于NEXT相同,但用的是键。RUN 表示传送正在正确执行。此信息在传送过程中慢慢闪现。STOP 表示传送已被DNC STOP键打断。STORED 表示储存操作已正确完成。synchro 已超过最大授权分离X1X2。TEACH OK 表示从开始传送起DNC就未接受到任何有效信息,并将指令返回给操作者。此信息大约在30秒后出现。TOL ZONE 当轴位于其围之外时显示在或模式下。一般来说,只要按前面板上的启动键以定位轴就可以了。UNDEFINED 如果执行的重要参数未编制或仅仅部分编制了并因此防止检验计算的话,会拒绝换到或。Var KO DNC输入"SERVO DRIVER OK"中的一个无不再有反应+24VDC。3.5.8DNC600参数简要说明01CLOSED LOOP闭环典型值103FINALAPPROACH DISTANCE最终接近距离典型值0.1505DECEL RAMP THRESHOLD减速斜坡起始 典型值206LOW SPEED THRESHOLD低速起始典型值307MINIMUM LIMIT最小限位典型值BDC+5mm10SYNCHR LIMIT Y同步限位典型值1011FA DIST. TDC Y最终接近上死点距离典型值312DECEL. THRESHOLD HIGH SPEED高速减速距离典型值713MAX SPEED <mm/s>最大速度典型值1017MAX TDC ABOVE INDEX参考点上最大上死点默认值0 BEAM PARAMETERS -01- 0 去 01 CLOSED LOOP 1 03 FINAL APPROACH DISTANCE _._ 05 DECEL RAMP THRESHOLD _._ 06 LOW SPEED THRESHOLD _._ 07 MINIMUM LIMIT _._ 10 SYNCHR LIMIT Y _._ 11 FA DIST. TDC Y _._ 12 DECEL. THRESHOLD HIGH SPEED _._ 13 MAX SPEED <mm/s> PV V 10 PV 10 17 MAX TDC ABOVE INDEX 0.00 18 CORRECTION FACTOR CP _ _ _ 19 CORRECTION RANGE CP _._._ 1A MEASUREMENT TOLERANCE CP<% TH> _ 1B SEPARATE CORRECTION CP ? _ 20BFA VOLTAGE最终电压典型值0.421LS VOLTAGE慢速电压典型值423HS DECEL高速减速电压典型值324HS VOLTAGE高速电压典型值725VOLTAGE DECOMPRESSION减压电压26SYNCHR GAIN 同步增溢29INVERTED COUNTING DIR倒转计数方向 BEAM PARAMETERS -02- 0 20 OFFSET Y1 0.00 Y2 0.00 20A MIN VOLTAGE Y1 0.00 Y2 0.00 20B FA VOLTAGE V _._ FA _._ 21 LS VOLTAGE V _._ LS _._ 23 HS DECEL V. V _._ HS V _._ 24 HS VOLTAGE _._ INDEX _._ 25 VOLTAGE DECOMPRESSION _._ 26 SYNCHR GAIN HSV _ _ BDC <250> _ 28 AUTO OFFSET _ 29 ENCODER/DISPLAY RESOL 200.000 / 0.01 INVERTED COUNTING DIR. Y1 _ Y2 _ 38DESC RAMP DIST ACC/DECASC RAMP DIST ACC/DECEL下降加减速距离上升加减速距离45SWITCH TIME HS LS <s>快慢速转换时间典型值0.145BPRESSURE DELAY HS LS <s>快慢速压力延时46REGULATION DELAY <s>调整延时典型值0.147SERVO-VALVE DELAY <s>伺服阀延时典型值0.148DECOMPRESSION TIME减压时