汔车某齿轮轴数控加工工艺设计2F机电一体化毕业论文正稿.doc

.毕 业 设 计题 目: 汔车某齿轮轴数控加工工艺设计学 校：系 别:专 业:姓 名:学 号: 指导老师: 日 期：目录摘 要前言51 绪论61.1 本课题的目的及任务61.2 数控加工原理与数控加工工艺概述61.3 数控车床的使用122零件图工艺分析173.选择设备184.确定零件的定位基准和装夹方式185.确定加工顺序及进给路线186 刀具的选择197.切削用量的选择208.编制程序239 总结27致谢28参考文献29附图30齿轮轴数控加工工艺设计摘要数控车床是目前使用最广泛的数控机床之一。数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行,可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工,并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。数控车床种类较多,但主体结构都是由：车床主体、数控装置、伺服系统三大部分组成。数控机床的编程方法有手工编程和自动编程两种。手工编程,编制复杂零件时,容易出错；而自动编程则不会发生这种情况。编程就是将加工零件的加工顺序、刀具运动轨迹的尺寸数据、工艺参数主运动和进给运动速度、切削深度以及辅助操作换刀、主轴正反转、冷却液开关、刀具夹紧、松开等加工信息,用规定的文字、数字、符号组成的代码,按一定格式编写成加工程序。数控机床程序编制过程主要包括：分析零件图纸、工艺处理、数学处理、编写零件程序、程序校验。机床夹具的种类很多,按使用机床类型分类,可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、加工中心夹具和其他夹具等。按驱动夹具工作的动力源分类,可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、电动夹具、磁力夹具和自夹紧夹具等关键词：数控车床编程加工23 / 23.NC programming and machining partsAbstractCNC lathe is the most widely used one of the CNC machine tools. CNC lathe machining for the main shaft, plates and other types of rotating parts. NC machining process through the operation can be done automatically and outside the cylinder, cone surface, forming surface, Thread and End of the processes of cutting, and the car bays, drilling and reaming, Reaming work.CNC lathe more categories, but the main structure are : the main Lathe, CNC equipment, servo system has three major components. CNC machine tool programming manual methods of programming and automatic program two. Manual programming, the preparation of complex parts, prone to error; And automatic programming will not happen. Programming is part of the processing sequence processing, tool trajectory size data Process parameters <main movement and feed velocity, cutting depth> and ancillary operations <ATC, spindle rotating direction Coolant switches, tool clamping, loose, etc.> the processing of information, with the words, figures and symbols of code, according to a certain format into processing procedures.CNC machine tool programming process include : analysis of parts drawings, crafts, math, procedures for the preparation of parts, calibration procedures.Fixture of many types, by the use of machine type can be divided into fixture lathe, milling machine fixture, drilling fixture. Jig Boring Machine, processing centers and other fixture fixture. Fixture driven by the dynamic source categories can be divided into manual fixture, the fixture pneumatic, hydraulic fixture, electrical fixture, Magnetic clamping fixture and the fixture since.前言本次毕业设计是为了让我们更清楚地理解怎样确定零件的加工方案,为我们即将走上工作岗位的毕业生打基础,最后,让我们在数控车床上加工出该零件达到图纸要求。数控技术的广泛应用给传统的制造业的生产方式,产品结构带来了深刻的变化。也给传统的机械,机电专业的人才带来新的机遇和挑战。 随着我国综合国力的进一步加强和加入世贸组织。我国经济全面与国际接轨,并逐步成为全球制造中心,我国企业广泛应用现代化数控技术参与国际竞争。数控技术是制造实现自动化,集成化的基础,是提高产品质量,提高劳动生产率不可少的物资手段。此业设计让我们毕业生更好的熟悉数控车床,确定加工工艺,学会分析零件为走上工作岗位打下基础。工艺分析是数控车削加工的前期工艺准备工作,工艺制定得合理与否,对程序编制、机床的加工效率和零件的加工精度都有重要的影响。因此,应遵循一般的工艺原则并结合数控车床的特点,认真而详细地制定好零件的数控加工工艺。1 绪 论1.1 本课题的目的及任务本课程是高等工业院校机械类专业的学生必须完成的一项作为圆满毕业的大形作业,其目的是使学生学会归纳总结以前学过的所有知识并结合自己研究的课题,发挥自己的创造力。查阅相关文献,做实验,做研究,得出科学的结论,并能用之与科学实践中,真正做到学所用。本课程的具体任务是：1 编写课程设计大纲及详细划。2 初步掌握数控加工技术与本课程的联系与应用。3 初步具有正确选定一般机械零件的综合加工方法及确定其工序位置,机床,刀具,夹具选择的能力。1.2 数控加工原理与数控加工工艺概述 1.2.1 数控加工原理与传统的加工比较,数控加工与通用机床加工在方法与内容上有许多相似之处,不同点主要表现在控制方法上,比机械加工为例,通用机床加工零件时,工步的安排、机床运动的先后次序、位移量、走刀路线及有关切削参数的选择等,都是由操作者自行考虑和决定的。且是用手工操作方法来进行控制的。操作者总是根据零件和工序卡的要求。在加工过程中不断改变刀具与工件的相对运动轨迹和加工参数,使刀具对工件进行切削加工,从而得到所需要的合格零件。如果采用自动车床,仿型车床或仿型铣床加工,虽然也能达到对加工过程实现自动控制的目的,便其控制方式是通过预先配置的凸轮、挡块或靠模来实现的。而在CNC机床上,传统加工过程中的人工操作均被数控系统的自动控制所取代。其工作过程是：首先要将加工零件图上的几何信息和工艺信息数字化,即将刀具与工件的相对运动轨迹、加工过程中主轴速度和进给速度的变、冷却液的开关、工件和刀具的交换等控制和操作,按规定的代码和格式编成加工程序,然后将程序送入数控系统。数控系统则按照程序的要求,先进行相应的运算、处理,然后发出控制命令,使各坐标轴、主轴以及辅助动作相互协调,实现刀具与工件的相对运动,自动完成零件的加工。1.2.2 数控加工工艺和数控加工工艺过程的概念、主要内容及特点。一数控加工工艺和数控加工工艺过程的概念数控加工工艺是采用数控机床加工零件时所运用各种方法和技术手段的总和。应用于整个数控加工工艺过程。数控加工工艺是伴随着数控加工机床的产生、发展而逐步完善起来的一种应用技术,它是人们大量数控加工实践的经验总结 数控加工工艺过程的概念是利用切削工具在数控机床上直接改变加工对象的形状、尺寸、表面位置、表面状态等,使其成为成品或半成品的过程。二数控加工工艺和数控加工工艺过程的主要内容1选择并确定进行数控加工的内容；2对零件图纸进行数控加工的工艺分析；3零件图形的数学处理及编程尺寸设定的确定；4数控加工工艺方案的制定；5工步、进给路线的确定；6选择数控机床的类型；7刀具、夹具、量具的选择和设计；8切削参数的确定；9加工程序的编写、校验与修改；10首件试加工与现场问题处理；11数控加工工艺技术文件的定型与归档。三数控加工工艺的特点由于数控加工具有加工自动化程度高、精度高、质量稳定、生产效率高、设备使用费用高等特点,使数控加工相应形成了下列特点。1. "数控加工工艺内容要求具体、详细如前所述,在用通用机床加工时,许多具体的工艺问题,如工艺中各工步的划分与安排、刀具的几何形状及尺寸、走刀路线、加工余量、切削用量等,在很大程度上都是由操作人员根据自己的实践经验和自行考虑和决定的,一般无须工艺人员在设计工艺规程时进行过多的规定,零件的尺寸精度也可由试切保证。而在数控加工时,原不可不在普通机床上由操作工人灵活掌握并可通过适时调整来处理的上述工艺问题,不仅成为数控工艺设计时必须认真考虑的内容,而且编程人员必须事先设计和安排好并做出正确的选择编入加工过程中。数控工艺不仅包括详细描述的切削加工步骤,而且还包括工夹具型号、规格、切削用量和其他特殊要求的内容以及标有数控加工坐标位置的工序图等。在自动编程中更需要确定详细的各种工艺参数。2. 数控加工工艺要求更严密、精确数控机床自适应性较差,它不能像普通机床加工时可以根据加工过程中出现的问题比较自由地进行人为调整。如在攻螺纹时,数控机床不知道孔中是否已挤满切屑,是否需要退刀清理一下切屑再继续进行,这些情况必须事先由工艺员精心考虑,否则可能会导致严重的后果。在普通机床加工零件时,通常是经过多次"试切"过程来满足零件的精度要求,而数控加工过程是严格按程序规定的尺寸进给的,因此要准确无误。在实际工作中,由于一个小数点或一个逗号事情的差错而酿成重大机床事故和质量事故的例子屡见不鲜。因此,数控加工工艺设计要求更加严密、精确。3. 制定数控加工工艺要进行零件图形的数学处理和编程尺寸设定值的计算编程尺寸并不是零件图上设计的基本尺寸的简单再现,在对零件图进行数学处理和计算时,编程尺寸设定值要根据零件尺寸公差要求和零件的形状几何关系重新调整计算,才能确定合理的编程尺寸。这是编程前必须要做的一项基本工作,也是制定数控加工工艺要必须进行的分析工作详细分析见第四章第三节。4.制定数控加工工艺选择切削用量时要考虑进给速度对加工零件形状精度的影响数控加工时,刀具怎么从起点沿运动轨迹走向终由数控系统的插补装置或插补软件来控制的。根据插补原理分析,在数控系统已定的条件下,进给速度越快,则插补精度越低；插补精度越低,工件的轮廓形状精度越差详细分析见后。因此,制定数控加工工艺选择切削用量时要考虑进给速度对加工零件形状精度的影响,特别是高精度加工时影响非常明显。5. 制定数控加工工艺时要特别强调刀具选择的重要性复杂形面的加工编程通常要用自动编程软件来实现,由于绝大多数三轴以上联动的数控机床不具有刀具补偿功能,在自动编程时必须先选定刀具再生成刀具中心运动轨迹。若刀具预先选择不当,所编程序将只能推倒重来。6. 数控加工工艺的特殊要求1由于数控机床较普通机床的刚度高,所配的刀具也较好,因而在同等情况下,所采用的切削用量通常要比普通机床大,加工效率也较高。选择切削用量时要充分考虑这些特点。2由于数控机床的功能复合化程度越来越高,因此,工序相对集中是现代数控加工工艺的特点,明显表现为工序数目少,工序内容多,并且由于在数控机床上尽可能安排较复杂的工序,所以数控加工的工序内容要比普通机床加工的工序内容复杂。3由于数控机床加工的零件比较复杂,因此在确定装夹方式和夹具设计时,要特别注意刀具与夹具、工件的干涉问题。7.数控加工程序的编写、校验与修改是数控加工工艺的一项特殊内容普通工艺中划分工序选择设备等重要内容对数控加工工艺来说属于已基本确定的内容,所以制定数控加工工艺的着重点在整个数控加工过程的分析,关键在确定进给路线及生成刀具运动轨迹。复杂表面的刀具运动轨迹生成需借助自动编程软件,既是编程问题,当然也是数控加工工艺问题。这也是数控加工工艺与普通加工工艺最大的不同之处。1.3 数控车床的操作.手工编程操作将编制的加工程序输入数控系统,具体的操作方法是：先通过机械操作面板启动数控机床,接着由CRT/MDI面板输入加工程序,然后运行加工程序。1启动数控机床操作 机床启动按钮ON 程序锁定按钮OFF2编辑操作 选择MDI方式或EDIT方式 按PRGRM健1. 手工编程操作 将编制的加工程序输 输入程序名键入程序地址符、程序号字符后按INSRT 键。 键入程序段 键入程序段号、操作指令代码后按INPUT键。1. 手工编程操作 将编制的加工程序输 3运行程序操作 程序锁定按钮ON 选择自动循环方式启动数控机床操作 机操作面板启动数控机床,接着由C入数控系统,具体的操作方法是：先通过机械II.调用程序操作调用已储存在数控系统中的加工程序,具体的操作方法先通过机械操作面板启动数控机床,接着调用系统内的加工程序,然后运行程序。1启动数控机床操作 机床启动按钮ON操作面板启动数控机床,接着由CRTMDI 程序锁定按钮OFF2调用程序操作 选择MDI方式或EDIT方式启动数控机床操作 机床 按PRGRM键 调用程序键入程序地址符、程序号字符后按INPUT键。3运行程序操作 程序锁定按钮ON 选择自动循环方式 按自动循环按钮.数控车床启动数控机床操作 机床对刀操作数控车床对刀方法有三种图1：试切削对刀法、机械对刀法和光学对刀法。面板输入加工程序,然后运行加工程序。 1启动数控机床操作 机床图1 数控车床对刀方法1试切削对刀法对刀原理入数控系统,具体的操作方法是：先通过机械如图2所示,假设刀架在外圆刀所处位置换上切割刀,虽然刀架没有移动,刀具的坐标位置也没有发生变化,但两把刀尖不在同一位置上,如果不消除这种换刀后产生的刀尖位置误差,势必造成换刀后的切削加工误差。入数控系统,具体的操作方法是：先通过机械图2 数控车床对刀原理1. 手工编程操作 将编制的加工程序输换刀后刀尖位置误差的计算：X=X1-X2 Z=Z1-Z2根据对刀原理,数控系统记录了换刀后产生的刀尖位置误差X、Z,如果用刀具位置补偿的方法确定换刀后的刀尖坐标位置,这样能保证刀具对工件的切削加工精度。面板输入加工程序,然后运行加工程序。 12基准刀对刀操作图3 用外圆车刀切削工件端面,向数控系统输入刀尖位置的Z坐标。  用外圆车刀切削工件外圆,测量工件的外圆直径,向数控系统输入该工件的外圆直径测量值,即刀尖位置的X坐标。启动数控机床操作 机启动数控机床操作 机床图3 基准刀对刀操作3 一般刀对刀操作启动数控机床操作 机如图4所示,用切割刀的刀尖对准工件端面和侧母线的交点,向数控系统输入切割刀刀尖所在位置的Z坐标和X坐标。这样,数控系统记录了两把刀尖在同一位置上的不同坐标值,计算出换刀后一般刀与基准刀的刀尖位置偏差,并通过数控系统刀具位置偏差补偿来消除换刀后的刀尖位置偏差。启动数控机床操作 机床入数控系统,具体的操作方法是：先通过机械图4 对刀操作.启动数控机床操作 机床刀位偏置值的修改与应用如果车削工件外圆后,工件的外圆直径大了0.30mm。对此,我们可不用修改程序,而通过修改刀位偏置值来解决,即在X方向把刀具位置的偏置值减小0.30mm,这样就很方便地解决了切削加工中产生的加工误差。启动数控机床操作 机床2.零件图工艺分析 该零件表面有圆柱、圆锥、螺纹、键槽等表面组成。其中多个直径尺寸有较严的尺寸精度要求和表面粗糙度要求；尺寸标注完整,轮廓描述清楚。零件材料为45钢,无需热处理和硬度要求。 通过上述分析,可采用以下几点措施。 对图样上给定的几个精度要求较高的尺寸,因其公差数值较小,故编程时不必取平均值,而全部取其基本尺寸即可。 在轮廓曲线上,有一处为螺纹加工,在加工时应设置合适的退刀槽,一保证轮廓曲线的准确性。 为了便于装夹,根据零件形状应预先加工右端,右端面应先车出并钻好中心孔,右端加工了在加工左端。毛坯选长为170直径为40棒料。3.选择设备被加工零件为涡轮轴属于圆柱轴类零件,材料为45钢,无热处理要求和硬度要求,选用TND360数控车床,零件有两处为键槽加工选用一般铣床即可。4.确定零件的定位基准和装夹方式 定为基准 确定坯料轴线和左端面为定位基准 装夹方式 加工右端时,左端采用三爪自定心卡盘定心夹紧,右端采用活动顶尖支承。加工左端时,右端采用三爪自定心卡盘定心夹紧,左端采用活动顶尖支承的装夹方式。5.确定加工顺序及进给路线加工顺序按由粗到精、由近到远的、由右到左的原则确定。此零件分成两次加工,先加工右端然后调头加工左端。先从右到左进行粗车留0.25的精车余量,然后从右到左进行精车,最后车削螺纹。TND360数控车床具有粗车循环和车螺纹循环功能,只要正确的使用编程指令,机床数控系统就会自动确定其进给路线,因此该零件的粗车循环和车螺纹循环不需要人为确定其进给路线但精车的进给路线需要认为确定。此零件要两端加工所以需调头加工,该零件表面加工右端轮廓精车进给,如图11所示。左端精车进给,如图12所示.右端轮廓精车进给路线左端轮廓精车进给路线6.刀具选择所有刀具都用材料W18Cr4V 选用5mm中心钻钻削中心孔。 粗车及平端面选用90°硬质合金右偏刀,为防止副后刀面与工件轮廓干涉,副偏角Kr不宜太小,选Kr=35°. 精车选用90°硬质合金右偏刀 车螺纹选用硬质合金60°外螺纹车刀,刀尖圆弧半径应小于轮廓最小圆角半径,取最小圆角半径等于0.150.2mm。 选用宽为2mm的切槽刀,切槽、切断。 两个键槽用10T合金立铣刀。将所选的刀具参数填入数控加工刀具卡片中见表13,以便编程和操作管理。启动数控机床操作 机表13数控加工刀具卡片操作面板启动数控机床,接着由CRT启动数控机床操作 机产品名称或编号X X X零件名称典型轴零件图号X X X序号刀具号刀具规格名称数量加工表面备注1T015的中心钻1钻5的中心钻52T0290°硬质合金右偏刀1车端面及粗车轮廓20×203T0390°硬质合金右偏刀1精车轮廓20×204T04硬质合金60°外螺纹车刀1车螺纹20×205T05切槽刀1切2mm槽,切断B=2mm20×206T06合金立铣刀10T1铣图中两个键槽10T编制刘兴审核X X X批准X X X共1页第1页7.切削用量的选择 背吃刀量的选择 轮廓粗车循环时=3mm,精车=0.25mm；螺纹粗车时选=0.4mm,逐刀减少,精车=0.1mm。 主轴转速的选择 车直线时,查表选粗车切削速度Vc=90mmin、精车切削速度Vc=120mmin,然后利用公式Vc=dn1000计算主轴转速n：粗车是500rmin、精车是1200rmin.车螺纹按照n1200P-K,计算出主轴转速是n=320rmin. 进给速度的选择 查表选择车粗、精车每转进给量,在根据加工的实际情况确定粗车每转进给量为0.4mm r,精车每转进给量为0.15mmr,最后根据公式Vf=nf计算粗车、精车进给速度分别为200mmmin和180mmmin。综合前面分析的各项内容,并将其填入表14所示的数控加工工艺卡片。此表是编制加工程序的主要依据和操作人员配合数控程序进行数控加工的指导性文件。主要内容包括：工步顺序、工步内容、各工步所用的刀具及切削用量等。表14齿轮轴零件数控加工工艺卡片单位名称XX工程职业技术学院产品名称或代码零件名称零件图号齿轮轴齿轮轴1工序号程序编号夹具名称使用设备车间001O1234三转卡盘和活动顶尖TND360数控车床数控中心工步号工步内容刀具号刀具规格mm主轴转速r·min1进给速度mm·min1背吃刀量mm备注1平端面T0220×20500手动2钻中心孔T015950手动3粗车轮廓T0220×205002003自动4精车轮廓T0320×2012001800.25自动5粗车螺纹T0420×203209600.4自动6精车螺纹T0420×203209600.1自动7切槽T0520×2040030自动8掉头装夹、平端面T0220×20500手动9钻中心孔T015950手动10粗车轮廓T0220×205002003自动11精车轮廓T0320×2012001800.25自动12粗车螺纹T0420×203209600.4自动13精车螺纹T0420×203209600.1自动14切槽T0520×2040030自动15装夹在铣床上加工键槽粗铣T0610T40035手动16精铣T0610T60045手动编制刘兴审核批准共1页第1页8.编制程序 O1234 N10 T0202N20 M03 S1200N30 GOO X45 Z2N40 G71 U1.5 R1 P50 Q140 X0.25 Z0.25 F200N50 G00 X0 Z-2 N60 G01 X0 Z0 F200N70 X13 Z0 N80 X15 Z-1N90 Z-12 N100 X17N105 X-23N110 X20 Z-23.5N120 Z-39N130 X22 Z-41N140 -61N150 G00 X100 Z100N160 T0505N170 M03 S400N180 G00 X25 Z-10 N190 G01 Z-14.7 F30 N200 G04 P3N210 G00 X25 N220 Z-37 N230 G01 X17.7 F30N240 G04 P3N250 G00 X100N260 Z100N270 T0404N280 M03 S960 N290 G00 X20 Z-20N300 G76 C1 R0 E0 A60°X18.05 Z-37 I0 K0.974 U0.1 V0.08 Q0.4 P0 I1.5N310 G00 X100 Z100N320 M30掉头程序N10 T0202N20 M03 S1200N30 GOO X45 Z2N40 G71 U1.5 R1 P50 Q140 X0.25 Z0.25 F200N50 G00 X0 Z2N60 G01 X0 Z0 F200N70 X13 Z-1N80 Z-49 N90 X17 N100 Z-74N110 X22N120 Z-79N130 X30N140 Z-84N150 X22N160 Z-100N170 G00 X100 Z100N180 T0505N190 M03 S400N200 X18 Z-72 N210 G01 X17.7 F30N220 G04 P3N230 G00 X35 N240 Z-86N250 G01 X21 F30 N260 G04 P3 N270 G00 X100N280 Z100N290 M30总 结几个月的毕业设计设计在紧张而又繁忙中结束了,这次的毕业设计让我对数控技术又有了更深的认识。需要我们运用多学科的理论、知识与技能,分析和解决工程问题。通过这次设计能够更好的将在学校中所学习到的知识和实际生产联系结合起来。深化我们对理论知识的学习,从而为以后的实际生产带来更大的帮助。使我熟悉了实际生产零件的整个加工过程,其次熟悉了实际生产中工艺设计的全方案。致谢经过半年的忙碌和工作,本次毕业设计已经接近尾声,由于经验的匮乏,难免有许多考虑不周全的地方,如果没有导师的督促指导,以及一起工作的同学们的支持,想要完成这个设计是难以想象的。 在这里首先要感谢我的导师胡小青老师。胡老师平日里工作繁多,但在我做毕业设计的每个阶段,从零件图设计到查阅资料,设计草案的确定和修改,中期检查,后期详细设计,整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为杂琐,但是王老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩老师的专业水平外,他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样,并将积极影响我今后的学习和工作。 其次还要感谢大学三年来所有的老师,为我们打下机械专业知识的基础.然后还要感谢所有的同学们,正是因为有了你们的支持和鼓励。此次毕业设计才会顺利完成。 参考文献1、数控机床及其应用,李善术主编,机械工业出版社,19982、数控机床操作与编程培训教程,刘雄伟主编,机械工业出版社,19983、数控加工技术实践,邓奕主编,机械工业出版社,20084、数控工艺培训教程,杨伟群等编著,清华大学出版社,20095、数控技术龚伟华主编,机械工业出版社,20056、数控原理与系统,郑晓峰主编,机械工业出版社,20067、数控机床及其应用练习册,李善术主编,机械工业出版社,2007附图：夹具图